无人机遥控器方案定制_MTK平台无人设备手持遥控终端PCB板开发

本文介绍: 飞行控制器一般简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人体控制完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大，反之同理。

随着科技的不断发展和无人机技术的逐步成熟，无人机越来越受到人们的关注。作为一种高新技术，无人机的应用范围不断拓展，包括农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域。同时，无人机的飞行控制技术也得到了不断的优化和提升。

早期，无人机的飞行控制大多以机械方式为主，控制方式相对较为简单，只能进行基本的飞行动作。而随着网络的快速发展和嵌入式技术的出现，无人机飞行控制技术得以大幅提高。

新移科技无人机遥控器方案非常成熟，将电子与通信技术、图像处理技术等多种技术融合在一起，以实现无人机的飞行控制。

无人机遥控器主板方案基于MT8390 (Genio 700) 平台，MediaTek Genio 700(MT8390)安卓核心板采用高能效的6nm制程工艺，在加上八核CPU，包括2个2.2GHz A78和6个2.0GHz A55核心，高性能GPU Arm Ma li-G57和高达8GB的四通道LPDDR4X内存和UFS闪存。

Ma li-G57 MC3 GPU图形核心支持4K60、FHD60的高刷新率显示输出、H.264/HEVC视频编码、H.264/HEVC/VP9/AV1视频解码，最高视频播放分辨率可达4K75和最高视频录制分辨率4K30。

Genio 700还集成了APU AI加速器，可提供4TOPS的高算力，与高清摄像头的结合，使其能为深度学习(DL)、神经网络(NN)和计算机视觉(CV)应用提供强大的AI算力。此外，支持多种高速接口，包括1个PCIe Gen2、1个USB 3.1、2个USB 2.0 OTG/主机、MIPI-CSI摄像头接口以及1个千兆以太网MAC。

MT8390平台关键功能：
· 双核ARM®Cortex®-A78处理器
· HEXA核ARM Cortex-A55处理器
· ARMMALI™-G57 MC3 3D图形加速器（GPU），带Vulkan®1.1，OpenGL ES 3.2和OpenCL™2.2
· 带AI加速器（AIA）的单核AI处理器（APU）ca dence®Tensilica®VP6处理器
· 单核Cadence HIFI 5音频引擎DSP
· LPDDR4（X）：最多8 GB，内存数据速率高于LPDDR4（X）-3733
· DDR4：最多8 GB，内存数据速率最高为DDR4-3200
· 显示支持4K30 + 4K60分辨率的输出
· 图像处理：32MP @ 30FPS用于单相机捕获； 16MP + 16MP @ 30fps用于双摄像头捕获
· 视频编码：4K @ 30 fps with HEVC/H.264
· 视频解码：4K @ 75 fps with av1/vp9/hev c/h.264
· 支持Android/Linux 操作系统

有关无人机的一些问题：

1.什么是通道？
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

2.什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大，反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。

3.飞控的用途？
飞行控制器一般简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人体控制完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。

4.为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。