stm32中断调用流程

本文介绍: 在这个例子中，rx _buffer 数组用于存储串口接收到的数据，rx _buffer _head和rx _buffer _tail是指向缓冲区头部和尾部的索引。USART1_IRQHandl e r 函数是UART的接收中断服务函数，它将接收到的数据存储到缓冲区队列中。即当GPIO口复用USART进行通讯时，必须要先使能GPIO的时钟，然后再使能具体外设的时钟（USART的时钟）！-&g t; UART_Rece i ve_IT(UART_HandleTy peDef *h uart) (接收函数)

USART1_IRQHandler(void)(中断服务函数)
-> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTy peDef *h uart)(中断处理函数)
-> UART_Rece i ve_IT(UART_HandleTy peDef *huart) (接收函数)
-> HAL_UART_RxCpltCallb ack(huart);(中断回调函数)

HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTy peDef *huart) 是UART中断处理函数，用于处理UART的中断事件。当UART模块触发中断时，该函数会被调用，并根据中断类型执行相应的操作。
UART_Rece i ve_IT(UART_HandleTy peDef *huart) 是接收函数，用于启动UART接收操作。它通过配置UART硬件相关寄存器和中断使能位，使得UART能够开始接收数据。一旦有数据到达，将触发接收中断，并调用中断回调函数。
HAL_UART_RxCpltCallb ack(huart) 是中断回调函数，在UART接收完成后被自动调用。它是用户定义的函数，用于处理接收完成事件。在这个回调函数中，你可以对接收到的数据进行处理、解析或存储等操作，以及触发下一次接收操作。
HAL_UART_Transm it() 函数用于通过UART发送数据。它接受以下参数：
huart：指向UART_HandleTy peDef结构体的指针，表示要使用的UART外设。
pData：指向要发送的数据缓冲区的指针。
Size：要发送的数据的字节数。
Timeout：发送超时时间，以毫秒为单位。
该函数将数据从指定的缓冲区发送到UART外设。如果发送成功，则返回 HAL_OK，否则返回其他错误代码。在发送过程中，函数会根据指定的超时时间等待发送完成或超时。

由于stm32有很多外设，为降低功耗，每个外设都对应着一个时钟。在芯片刚刚上电时，这些时钟都是被关闭的。如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。
即当GPIO口复用USART进行通讯时，必须要先使能GPIO的时钟，然后再使能具体外设的时钟（USART的时钟）！！！

在STM32的串口中断服务函数中实现队列缓冲接收，可以按照以下步骤进行操作：

创建一个缓冲区队列，用于存储接收到的数据。这可以是一个循环队列或者使用其他合适的数据结构。
在串口中断服务函数中，读取接收到的数据，并将其放入缓冲区队列中。你可以使用适当的API函数来读取和写入数据。
在主程序中，从缓冲区队列中读取数据进行处理。可以使用轮询方式或者定时检查队列来获取数据。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32串口中断服务函数中实现队列缓冲接收（以STM32Cube HAL库为例）：

#define BUFFER_SIZE 100

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rx_buffer_head = 0;
volatile uint16_t rx_buffer_tail = 0;

/* UART Receive Complete Interrupt Handler */void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&amp;huart1, UART_FLAG_RXNE))
{
rx_buffer[rx_buffer_head] = huart1.Instance-&gt;DR;
rx_buffer_head = (rx_buffer_head + 1) % BUFFER_SIZE;
}
}

/* Read data from buffer */uint16_t readFromBuffer(uint8_t* data, uint16_t len)
{
uint16_t bytesRead = 0;
while (bytesRead < len)
{
if(rx_buffer_head != rx_buffer_tail)
{
data[bytesRead] = rx_buffer[rx_buffer_tail];
rx_buffer_tail = (rx_buffer_tail + 1) % BUFFER_SIZE;
bytesRead++;
}
else
{
break; // No more data in buffer
}
}
return bytesRead;
}

int main(void)
{
/* Initialize USART1 and enable interrupt */
while(1)
{
uint8_t receivedData[10];
uint16_t numBytes = readFromBuffer(receivedData, sizeof(receivedData));
// Process received data
// ...
}
}