[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-3流体系统建模

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

流量 flow rate

q

q

q

m

3

/

s

m^3/s

m3/s
体积 volume

V

V

V

m

3

m^3

m3
高度 heigh

h

h

h

m

m

m
压强 pressure

p

p

p

N

/

m

(

p

a

s

c

a

l

)

N/mleft( pascal right)

N/m(pascal)

静压 Hydrostatic Pressure

p

H

y

d

r

o

=

F

H

y

d

r

o

A

=

m

g

A

=

ρ

g

h

p_{mathrm{Hydro}}=frac{F_{mathrm{Hydro}}}{A}=frac{mg}{A}=rho gh

pHydro​=AFHydro​​=Amg​=ρgh
绝对压强 Asolute Pressure

p

a

b

s

=

p

a

+

p

H

y

d

r

o

=

p

a

+

ρ

g

h

p_{abs}=p_{mathrm{a}}+p_{mathrm{Hydro}}=p_{mathrm{a}}+rho gh

pabs​=pa​+pHydro​=pa​+ρgh
表压 Gauge Pressure

P

g

a

u

g

e

=

p

a

b

s

−

p

a

=

ρ

g

h

P_{mathrm{gauge}}=p_{abs}-p_{mathrm{a}}=rho gh

Pgauge​=pabs​−pa​=ρgh

流阻 Fluid Resistance

质量守恒 Conservation of Mass

代码007普通

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