点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

本文介绍: 将不同传感器采集的数据经过标定、筛选和处理，实现数据的融合；中产生的测量误差增强激光雷达的可靠性，但是其不能为激光雷达提供互补的信息，可以提供物体的位置信息与反射强度等信息，可以很好的反映物体的空间结构，但其。前方的三目总成摄像头用来采集不同距离的前方物体数据，后方的一个后视摄像头用。的智能化水平，是智能汽车安全行驶的首要条件，也是智能驾驶系统中十分重要的一。在环境感知系统中，根据主导传感器及开发算法侧重的不同，传感器的布置原则。以摄像头为主体的布置方案，即由摄像头作为环境感知系统输入的主体，其他传。