【关于Ubuntu换源的问题】/Ubuntu 软件更新和ros软件包定位

本文介绍: 修改：直接修改源文件列表，更换所有的源链接自己用的比较爽的继续更新报错再次更新软件源即可。

关于Ubuntu换源的问题

报错如下：

E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。

....

W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list:60 和 /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list:1 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list:60 和 /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list:1 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list:60 和 /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list:1 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list:60 和 /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list:1 中被配置了多次

修改：

直接修改源文件列表，更换所有的源链接

pf@pf-NUC12WSKi7:/etc/apt$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

更换的链接内容如下：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

自己用的比较爽的

继续更新报错

命中:18 https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal InRelease
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

执行：

pf@pf-NUC12WSKi7:/etc/apt$ cd /etc/apt/sources.list.d
pf@pf-NUC12WSKi7:/etc/apt/sources.list.d$ ls
fossfreedom-ubuntu-indicator-sysmonitor-focal.list
fossfreedom-ubuntu-indicator-sysmonitor-focal.list.save
google-chrome.list
google-chrome.list.save
librealsense.list
librealsense.list.save
ros-latest.list
ros-latest.list.save
vscode.list
vscode.list.save
zarquon42-ubuntu-meshlab-focal.list
zarquon42-ubuntu-meshlab-focal.list.save

移除最后两行即可，使用rm/mv指令都可以
zarquon42-ubuntu-meshlab-focal.list
zarquon42-ubuntu-meshlab-focal.list.save

再次更新软件源即可

sudo apt-get update

关于ros 找不到软件安装包的问题

对于Ubuntu 20.04 也即是，对应的ROS镜像是focal版本，USTC的镜像发现没有focal版本的，http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/dists/ 这个镜像源有xenial等其他版本的ubuntu镜像。ROS镜像在wiki上查找国内可用的镜像，发现清华镜像有focal版本的，即noetic版本。

更换ros源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更换为清华镜像源后应该会出现秘钥的错误，更改秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

经过上面的更改后，

执行sudo apt-get update

原文地址:https://blog.csdn.net/Android_WPF/article/details/134647000

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