互联网 [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动 本文介绍: 本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行...