互联网 图像处理中,采用极线约束准则来约束特征点匹配搜索空间,理论上在极线上进行搜索。这里的极线是什么线,怎么定义的?基本矩阵F和本质矩阵E有什么区别? 本文介绍: 在几何学中,两个相机视图之间的极线几何关系可以用本质矩阵或基本矩阵来表示。极线是...