互联网 [足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body 本文介绍: 本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行...
![[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body](http://www.7code.cn/wp-content/uploads/2023/11/ee6748cbc735e6105405f8a984d954c804b93f34bc916-Z0IqTf_fw1200.png)
