1、数据格式转换

首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件打开终端 作者:舞曲的小水瓶 https://www.bilibili.com/read/cv25019877/ 出处:bilibili

interfaceCOLMAP.exe -i D:desktoptesttoydense -o D:desktoptesttoydensescene.mvs --image-folder D:desktoptesttoydenseimages

2、进行重建操作

ReconstructMesh.exe -i D:desktoptesttoydensescene.mvs -o D:desktoptesttoydensemesh.mvs

执行步骤可能报错无法找到某路径下的图片,根据报错路径提示将2.1中的image文件夹复制过去即可作者:舞曲的小水瓶 https://www.bilibili.com/read/cv25019877/ 出处:bilibili

3、对生成模型添加纹理 

TextureMesh.exei D:desktoptesttoydensemesh.mvs 

4、可视化

Viewer.exe -i D:desktoptesttoydensemesh_texture.mvs

 对mesh.mvs文件使用OpenMVS的可视化工具Viewer.exe进行可视化

 5、总结

使用OpenMVS对稠密点云进行网格重建,重建后可以mesh文件进行网格细化操作最后输入网格文件、相机位姿、照片,对网格文件进行纹理贴图操作输出带有纹理贴图的网格模型

本文使用colmap进行稠密重建然后使用openmvs进行贴图,但是效果不理想,甚至没有把我拍摄的中心物体显示出来。

 

后续在深入研究下,再次记录。 

6、参考资料

使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建 – 哔哩哔哩 (bilibili.com)

原文地址:https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/134771187

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