1、数据格式转换
首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。在openmvs_sample中的bin文件内打开终端 作者：舞曲的小水瓶 https://www.bilibili.com/read/cv25019877/ 出处：bilibili
interfaceCOLMAP.exe -i D:desktoptesttoydense -o D:desktoptesttoydensescene.mvs --image-folder D:desktoptesttoydenseimages2、进行重建操作
ReconstructMesh.exe -i D:desktoptesttoydensescene.mvs -o D:desktoptesttoydensemesh.mvs
执行此步骤时可能会报错无法找到某路径下的图片，根据报错的路径提示将2.1中的image文件夹复制过去即可。 作者：舞曲的小水瓶 https://www.bilibili.com/read/cv25019877/ 出处：bilibili
3、对生成的模型添加纹理
TextureMesh.exe –i D:desktoptesttoydensemesh.mvs
4、可视化
Viewer.exe -i D:desktoptesttoydensemesh_texture.mvs对mesh.mvs文件使用OpenMVS的可视化工具Viewer.exe进行可视化
5、总结
使用OpenMVS对稠密点云进行网格重建，重建后可以对mesh文件进行网格细化操作；最后输入网格文件、相机位姿、照片，对网格文件进行纹理贴图操作，输出带有纹理贴图的网格模型。
本文使用的colmap进行稠密重建然后使用openmvs进行贴图，但是效果不理想，甚至没有把我拍摄的中心物体显示出来。
6、参考资料
使用Colmap+OpenMVS进行物体的三维重建 – 哔哩哔哩 (bilibili.com)
原文地址:https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/134771187
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