有时候打开终端的时候,会在第一行报错

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件目录

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash: /opt/ros/neodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

凡是类似报错bash有关的,那就是.bashrc文件需要重新编写一下

不了解.bashrc文件bash小伙伴可以参考bash和.bashrc文件介绍

 解决方法如下:在终端输入

sudo gedit ~/.bashrc

打开.bashrc文件

最后一行加入

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

如果你的rosmelodic或者是neodic,就需要命令里面kinetic换成相应的你的ros版本

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