A Quick and Easy Guide to tmux (hamvocke.com)
一、说明
我们常用ubuntu，用alt+ctl+T实现终端窗口弹出。然而当需要多个终端一起工作，切换的效率就成了问题。 tmux是ubuntu下，终端窗口工具。该工具能实现多窗口分屏显示、多个会话在一个终端等多种功能。这里简单介绍其用法。
二、Tmux是个啥？
tmux 的作者将其描述为终端多路复用器。这个花哨的术语背后隐藏着一个简单的概念：在一个终端窗口中，您可以打开多个窗口和拆分视图（在 tmux 术语中称为“窗格”）。每个窗格都将包含其自己的、独立运行的 shell 实例（bash、zsh，无论您使用什么）。这允许您同时运行多个终端命令和应用程序，而无需打开多个终端仿真器窗口。
最重要的是，tmux 将这些窗口和窗格保存在一个会话中。您可以随时退出会话。这称为“分离-detaching”。 tmux 将使该会话保持活动状态，直到您终止 tmux 服务器（例如，当您重新启动时），这是非常有用的，因为在以后的任何时间点，您都可以通过简单地“附加”到该会话来从您离开它的地方准确地拾取该会话。
三、如何安装和启动
3.1 安装
sudo apt install tmux3.2 启动tmux
tmux
注意：所有的快捷键，只有在有tmux状态栏（Tmux被启动），才能有效。
3.3 退出tmux
四、会话快捷键和命令
4.1 创建会话
如何创建一个新的窗口；在创建会话的同时，tmux 会在会话中创建一个会话（tmux window），就是图 中的 0：bash。过程如下：
第一个启动的 Tmux 窗口，编号是0，第二个会话的编号是1，以此类推。
4.2 消除会话
不断按ctr+d就可以一个一个地消除会话，直到退出Tmux
4.3 选择第N个会话
按ctr+d后松开，再按0进入第0会话，（按1进第二个，以此类推可以进入不同会话）。状态栏可以显示。
ctr+b 后按 0
ctr+b后按1
每个会话相当于每次打开一个新的终端，与窗口概念不同。下面我们将窗口和会话对应起来。
五、窗口命令快捷键
5.1 创建子窗口
所谓子窗口，就是把当前窗口按照网格分成不同的格子。一般来说，是一个对话下，对应多个网格。
5.2 退出窗口格
5.3 窗格之间跳转
六、所有快捷键
6.1 快捷键
Ctrl+b %：划分左右两个窗格。Ctrl+b "：划分上下两个窗格。Ctrl+b <arrow key>：光标切换到其他窗格。<arrow key>是指向要切换到的窗格的方向键，比如切换到下方窗格，就按方向键↓。Ctrl+b ;：光标切换到上一个窗格。Ctrl+b o：光标切换到下一个窗格。Ctrl+b {：当前窗格与上一个窗格交换位置。Ctrl+b }：当前窗格与下一个窗格交换位置。Ctrl+b Ctrl+o：所有窗格向前移动一个位置，第一个窗格变成最后一个窗格。Ctrl+b Alt+o：所有窗格向后移动一个位置，最后一个窗格变成第一个窗格。Ctrl+b x：关闭当前窗格。Ctrl+b !：将当前窗格拆分为一个独立窗口。Ctrl+b z：当前窗格全屏显示，再使用一次会变回原来大小。Ctrl+b Ctrl+<arrow key>：按箭头方向调整窗格大小。Ctrl+b q：显示窗格编号。
6.2 切换窗口
Ctrl+b c：创建一个新窗口，状态栏会显示多个窗口的信息。Ctrl+b p：切换到上一个窗口（按照状态栏上的顺序）。Ctrl+b n：切换到下一个窗口。Ctrl+b <number>：切换到指定编号的窗口，其中的<number>是状态栏上的窗口编号。Ctrl+b w：从列表中选择窗口。Ctrl+b ,：窗口重命名。
七、结论
我们这里用ROS2-humble进行机器人开发，因为不断地进行终端窗口打开切换，在没有窗口管理下，效率非常低，因此，不得不用tmux进行管理，这在一定程度上提高了节点node开发效率。因此作个文档方便查阅。
原文地址:https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/129317682
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