本文介绍: 2. 课程中的所有示例代码均已跑通,且对Pyhon版本的代码也都做了运行验证,并附带验证过程(错误均已修正);# 发现/spawn服务后,创建一个服务客户端,连接名为/spawn的service。// 读取背景颜色参数。// 读取背景颜色参数。
说明:
1. 参数模型(全局字典)
2. 实现过程(C++)
创建功能包
参数命令行的使用
YAML参数文件
rosparam命令
使用示例
编程方法(C++)
配置代码编译规则
编译并运行
编译
运行
3. 实现过程(Python)
编程方法(Python)
运行效果
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