【关于ROS_PACKAGE_PATH的含义、理解和用法】

如何理解export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/orbslam3/Examples的10个回答。

问题1：还记得我们在创建ros工作空间和功能包之后，如果想要执行节点首先要做的是什么操作么？

原因：没错就是设置环境变量。

问题2：执行节点时，你是不是常常遇到package ‘xxx’ not found 错误?

原因：没有告诉系统当前工作空间下功能包的路径。

问题3：如何告诉系统，我要执行的节点属于那个工作空间？那个功能能包呢？

解决：通过在当前执行节点的终端设置临时环境变量（只对当前终端生效），以及在~/.bashrc里面设置环境变量（针对所有终端生效要，记得添加环境变量后要执行source ~/.bashrc，使新添加的环境变量生效）

问题4：source ~/.bashrc是什么意思？

回答：Linux source命令：通常用法：source filepath 或 . filepath 功能：使当前shell读入路径为filepath的shell文件并依次执行文件中的所有语句，通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效，而不必注销并重新登录。例如，当我们修改了/etc/profile文件，并想让它立刻生效，而不用重新登录，就可以使用source命令，如source /etc/profile。

source命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令；点命令(.)，就是个点符号(从Bour

代码007普通

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