本文介绍: 这是因为我们的深度最大值远达不到 16U可表达的最大值65535， 现在imshow把所有像素值都除以255，那么深度图的有效范围可能由原来的[300, 1200]， 变成了近似[1, 4]。并且只能看到一片黑暗。整型数据的范围根据其比特数确定，如CV_8U即8bit 无符号整型范围是[0,255], CV_16U是[0, 65535]比如一般RGB图像是CV_8UC3， 灰度图是CV_8UC1，深度图一般是CV_16UC1或CV_32FC1。32F, float———单精度浮点型。
一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
1. cv::Mat 数据类型
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