本文介绍: 其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了。所以一共需要用到5个PWM，PA0—-PA3用于控制4个电机，PB0用于控制sg90舵机。4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间）sg90转向模块（用到了一个PWM）光电对射测速模块（不用PWM)
4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）—这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制
光电对射测速模块（不用PWM)
其他什么红外测距什么的，蓝牙，WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈，不知道安装100个是不是可当雷达用了
所以一共需要用到5个PWM，PA0—-PA3用于控制4个电机，PB0用于控制sg90舵机
PA0——TIM2+CHANNEL1;这里更好的一个办法是直接电机引脚，启动相应的PWM,例如
PA1——TIM2+CHANNEL2;
PA2——TIM2+CHANNEL3;
PA3——TIM2+CHANNEL4;
PB0——-TIM3+CHANNEL3;
原文地址:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/134634614
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