Stm32l071原理图：
PA11与PA12连接着UNL2803
ULN2803是一种集成电路芯片，通常被用作高电压和高电流负载的驱动器。
ULN2803是一个达林顿阵列，当输入引脚（IN1至IN8）被连接到正电源时，相应的输出引脚（OUT1至OUT8）将会断开或保持在高阻抗状态。这意味着输出引脚不会提供任何电流或电压输出。当输入引脚被连接到正电源时，通常用于让外部组件（如微控制器或其他逻辑电路）控制输出引脚的状态。如果你想让输出引脚处于活跃状态，你需要将输入引脚连接到地或负电源。
当PA11与PA12输入高电平，其对位引脚REALY1和REALY2输出就为低电平,反之输入为低，输出就为高
当REALY1和REALY2输出为低电平，继电器Relay导通其对位的K1、K2就会导通LD2、LD3发光,反之继电器处于释放状态，那么K1、K2断开，灯熄灭
CubeMX配置：
Function.c及Function.h：
#include "Function.h"
#include "gpio.h"
void Function_LD5_ON(void){
HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void Function_LD5_OFF(void){
HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
void Function_LD5_Toggle(void){
HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin);
}
void Function_K1_ON(void){
HAL_GPIO_WritePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
void Function_K1_OFF(void){
HAL_GPIO_WritePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void Function_K1_Toggle(void){
HAL_GPIO_TogglePin(K1_GPIO_Port, K1_Pin);
}
void Function_K2_ON(void){
HAL_GPIO_WritePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
void Function_K2_OFF(void){
HAL_GPIO_WritePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void Function_K2_Toggle(void){
HAL_GPIO_TogglePin(K2_GPIO_Port, K2_Pin);
}
#ifndef __FUNCTION__
#define __FUNCTION__
void Function_LD5_ON(void);
void Function_LD5_OFF(void);
void Function_LD5_Toggle(void);
void Function_K1_ON(void);
void Function_K1_OFF(void);
void Function_K1_Toggle(void);
void Function_K2_ON(void);
void Function_K2_OFF(void);
void Function_K2_Toggle(void);
#endif
main函数：
while (1)
{
Function_K1_Toggle();
Function_LD5_Toggle();
Function_K2_Toggle();
HAL_Delay(300);
}
效果：
K1-LED、K2-LED、LD5持续亮灭
原文地址:https://blog.csdn.net/xyint/article/details/134564606
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