本文介绍: 碰撞检测使2个物体在相撞时能够被检测出来并且做出反应，这不仅包括为碰撞事件发送消息，而且还要保证物体不会彼此穿透。碰撞检测为用户营造一种很真实的虚拟环境沉浸感（immersion），只不过该技术实现起来有点复杂。有2 种方法可以实现碰撞检测。一种是创建一些特殊的空间碰撞几何体来检测碰撞，例如球体或多边形。另一种方法是允许与任何几何体碰撞。虽然第一种更复杂，实现起来也更难，但它运行更快，是一种行之有效的解决方案。而对快速粗糙（quick–and–dirty）的应用而言，第二种几何体碰撞也是可行的。
Panda3d 碰撞检测系统介绍
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