自动驾驶术语汇总

智驾级别

L0-L2属于辅助驾驶，L4-L5才算自动驾驶
L0（Level 0）：无自动化。这是大多数传统汽车的级别，所有的驾驶任务都需要由人类驾驶员完成。L0级别的自动驾驶可提供警告和瞬时辅助，比如主动刹车、盲点监测、车身稳定系统等等。

L1（Level 1）：驾驶员辅助。这个级别的车辆有一些可以帮助驾驶员的系统，如自适应巡航控制或车道保持辅助，但是驾驶员仍然需要全程控制车辆。

L2（Level 2）：部分自动化。这个级别的车辆可以在某些情况下接管驾驶，如高速公路驾驶，但驾驶员仍需随时准备接管控制。ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等。

L3（Level 3）：有条件的自动化。车辆在某些条件下可以完全接管驾驶，如在高速公路上或者交通繁忙的市区，但在系统无法处理的情况下，驾驶员需要在一定的预警时间内接管车辆。

L4（Level 4）：高度自动化。车辆可以在大部分情况下自动驾驶，即使在紧急情况下，也不需要驾驶员介入。但可能在某些特定条件下，例如极端天气或者无法导航的地区，仍需要驾驶员接管。

L5（Level 5）：完全自动化。车辆在所有路况和环境下都能自行驾驶，不需要驾驶员的任何介入。

芯片相关

SoC：（芯）片上系统（System on Chip）
IC : 集成电路(Integrated Circuit)
SIMD：单指令流多数据技术（Single Instruction Multiple Data）
VLIW:超长指令集架构,指令级并行（Very Large Instruction Word）
ALU : 算术逻辑运算单元(Arithmetic Logical Unit)
MAC : 乘积累加运算(Multiply Accumulate)
MMU: 内存管理单元 （Memory Management Unit）
DDR : 双倍速率同步动态随机存储器（内存的一种）(Double Data Rate SDRAM)

自动驾驶相关

AD：自动驾驶（Autonomous Driving）
DDT：动态驾驶任务（Dynamic driving task）
ODD ：设计运行域 OperationalDesign Domain
OEDR：物体和事件探测与反馈 （Object and Event Detection and Response）
DDTFallback：动态驾驶任务支援
HWA：高速公路辅助（High Way Assist）
HWP：高速公路辅助（High Way Pilot）
AOT：主动超车（Auto Over Take）
ADCU(Automated Driving Control Unit)：自动驾驶域控制器，智算平台，面向L3/L4级别的无人驾驶，将各种计算处理融合到一个控制单元中

辅助驾驶相关

ADAS：先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）
ACC：自适应巡航（Adaptive Cruise Control）
ALC：自动变道辅助（Auto Lane Change）
BSD：盲点监测（Blind Spot Detection）
DMS：驾驶员状态监测系统（Driver Monitor System）
OMS：车载驾舱监控系统（Occupant Monitoring System）
HUD：抬头显示系统（Head Up Display）
HWA：高速路辅助（High Way Assist）
ICA：智能巡航辅助（Intelligent Cruise Assist）
LCA：变道辅助（Lane Change Assist）
LCC（S）：车道居中控制（Lane Centering Control System），实时监测车辆与车道边线的相对位置，控制车辆横向运动，保证在车道中间行驶
LDP：车道偏离抑制（Lane Departure Prevention）
LKA：车道保持辅助（Lane Keep Assist）
SAS：速度辅助系统（Speed Assist System）
SLA：限速辅助（Speed Limit Assist）
TJA：交通拥堵辅助（Traffic Jam Assist）
TJP：交通拥堵代驾（Traffic Jam Pilot）
TLR：交通信号灯识别（Traffic Light Recognition）
TSR：交通标志识别（Traffic Signal Recognition）
MLD(S)：多车道检测系统（Multilane Detection System）
ALCA：提前换道辅助系统（Advanced Lane Change Assistant System）

预警相关

BCW：盲点碰撞预警（Blind Collision Warning）
FCW：前向碰撞预警（Foward Collision Warning）
RCW：后向碰撞预警（Rear Collison Warning）
LDW：车道偏离预警（Lane Departure Warning）
RCTA倒车侧碰预警系统（Rear Cross Traffic Alert）
RCWS后防碰撞预警系统（Rear Collision Warning System）

传感器相关

Lidar：激光雷达
Radar：雷达
MMWR：毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）
USS ：超声波传感器(UltraSonic Sensor)
Monocular Camera：单目摄像头
Binocular Camera:双目摄像头
AVM ：360环视摄像头(Around View Monitoring)
IMU：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）是一种传感器，用于测量物体角速率以及加速度
HD map：高精地图（High-Definition Map）

泊车相关

APA ：自动泊车辅助(Automatic Parking Assist)
RPA ：遥控泊车(Remote Parking Assist)
HPP ：家庭记忆泊车(Home Zone Parking Pilot)
AVP ：自主代客泊车(Autonomous Valet Parking)
HAVP：家庭区域自动泊车（Home Autonomous Valet Parking）
PAVP：停车场代客泊车（Park Autonomous Valet Parking ）

安全相关

ABS：防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）
AEB：自动紧急制动（Autonomous Emergency Breaking）
AEB-VRU：行人自动紧急制动系统（AEB-Vulnerable Road User）
PCW：行人安全辅助（Pedestrian Collision Warning）
AESC：自动紧急转向控制（Auto Emergency Steering Control）
AEBS：自动紧急制动系统（Auto Emergency Brake System）

车灯相关

ADB：自适应远光灯（Adaptive Driving Beam）
DLP：数字光处理（Digital Lighting Process），可投影的加强版ADB；
PML：可编程矩阵大灯（Programmable Matrix Lighting）
ISD：智能交互灯（Intelligent Signal Display）
HBA：大灯辅助（High Beam Assist）
IHC：智能远近光控制（Intelligence High-Low Beam Control）
NVS：夜视系统（Night Vision System）

代码007普通

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