当前位置： 首页互联网正文 本文介绍: 不使用base64编码方式传递,优点速度快,卡顿少。通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示 通过ros系统中websocket中发送sensor_msgs::Image数据给web端显示(三) 不使用base64编码方式传递 #include <ros/ros.h> #include <signal.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/synchronizer.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <functional> #include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp> #include <websocketpp/server.hpp> #include <iostream> #include <chrono>// 头文件用于时间相关操作 #include <thread> #include <unordered_set> #include <memory> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <boost/thread.hpp> #include <std_msgs/String.h> /** * websocket 发布图像数据 * sukai * 2023 11.23 */ // roslaunch turtlebot3_n 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/134601859 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。 如若转载，请注明出处：http://www.7code.cn/show_1795.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系代码007邮箱：suwngjj01@126.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！ 主题授权提示：请在后台主题设置-主题授权-激活主题的正版授权，授权购买：RiTheme官网显示所有内容声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。includerossensor 代码007普通 打赏 收藏 海报 链接
