本文介绍: HWP 功能仅针对高度结构化道路设计，限制使用环境为严格限制出入、有明确的隔离设置区分对向交通、无立体或水平交叉路口、无交通灯等设施的高速公路或城市快速路（不包含出、入匝道功能）；HWP 功能能够识别可以依法取得牌照，合法上高速公路行驶的普通乘用车、商用车等车辆目标；对于其他类型的障碍物，HWP 功能会尽可能的按照安全性策略进行规避并发出警报，但受限于车载感知能力，对于无法识别（路面坑洼等）、近距离识别（石块、临时施工等）或突发情况（山区落石等），HWP 功能仍存在无响应或响应不及时的风险。
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高速公路代驾（Highway Pilot, HWP）功能可以根据车辆行驶方向的交通情况，在纵向上自动控制车辆加速与减速，在横向上自动将车辆保持在其行驶路径上。在 HWP 功能正常作用且并未发出接管报警时，驾驶员无需介入车辆控制， 只要保持适度的注意力在行车环境的监控上即可。当 HWP 功能判断道路环境或自车状态超出系统能力时发出接管报警，此时需要驾驶员即刻进行监测并接管控制。若系统发出报警，但驾驶员长时间未介入检测或控制，HWP 功能将会控制车辆逐渐停止在其行驶车道中。
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