使用树莓派4B，ubuntu20.04下，使用CSI摄像头参考：
https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122648288
执行：
sudo apt-get install libraspberrypi-dev参考：
https://discourse.ros.org/t/raspberry-pi-camera-node/1388
原文地址:https://blog.csdn.net/nature1949/article/details/134744418
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