在 WSL2 docker运行GUI界面
具体流程和远程显示Ubuntu界面类似,链接, 更简单一点, 少了 ssh部分

  1. 安装wsl2 和 docker

wsl2 运行GUI程序windows默认弹出窗口可以安装 gedit 测试一下

  1. windows 下载运行 Xlaunch.

  2. docker 环境设置 DISPLAY 变量

说明

  1. Windows IP:在这里插入图片描述

  2. 可以测试docker中能不能ping主机

  3. 新建 docker container
    docker run -it --name ros-noetic ros:noetic-robot-focal

参考

  1. wsl ros docker, https://blog.csdn.net/enwuone/article/details/121412077
  2. https://jackkawell.wordpress.com/2019/09/11/setting-up-ros-in-windows-through-docker/

原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_45481037/article/details/134684379

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