工程源码和仿真器下载：
仿真器 — Ubuntu就下载 term2_sim_linux.zip 这个压缩文件即可
打开project_9_PID_control文件夹
执行如下脚本，安装必要的库，比如websocket（程序生成的可执行文件和仿真器通讯用的）：
./install-ubuntu.sh开始编译：
mkdir build && cd buildcmake ..make
仿真：
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_34761779/article/details/134743182
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