本文介绍: IpduM模块为AUTOSAR I-PDU多路复用器模块。PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路pdu之间的内容。pdu的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。在发送方端，I-PDU多路复用器模块负责将适当的I-PDU从COM组合到新的、多路复用的I-PDU，并将它们发送回PDU路由器。
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