1、内容简介


29-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

单车模型固定点跟踪算法    单车模型,固定点跟踪算法动画演示,    汽车单车模型、转弯动画固定点跟踪算法pid控制

3、仿真分析

A=[0,5;0,0];B=[0;1];
Q=10*eye(2);R=1;
K=lqr(A,B,Q,R)
%%
plot(xy.signals.values(:,1),xy.signals.values(:,2))
xlabel(‘x(m)’);ylabel(‘y(m)’);grid on
figure
plot(theta.time,theta.signals.values)
xlabel(‘时间(s)’);ylabel(‘航向角(rad)’);grid on

4、参考论文

链接https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w 
提取码:rvol

原文地址:https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/134744861

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