项目场景：
背景：
相关知识
- WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
- GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
- BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。
非中国地区地图，服务坐标统一使用WGS84坐标。
| 坐标系 | 使用厂商 |
|---|---|
| 大地坐标系（WGS84） | GPS定位系统及相关设备、谷歌地图 |
| 火星坐标（GCJ02） | 高德地图、阿里云地图、 腾讯搜搜地图 、高德MapABC地图API 、小程序百度地图 |
| 百度坐标（BD09） | 百度地图 |
| 图吧坐标 | 图吧MapBar地图 |
问题描述
解决问题
小程序获取的定位坐标可选type 有两种 wgs84 : gps定位坐标， gcj02: 火星定位坐标。
- type：wgs84返回gps坐标，gcj02 返回可用于wx.openLocation的坐标；
- altitude：传入 true 会返回高度信息，由于获取高度需要较高精确度，会减慢接口返回速度；
isHighAccuracy：开启高精度定位； - highAccuracyExpireTime：高精度定位超时时间(ms)，指定时间内返回最高精度，该值3000ms以上高精度定位才有效果；
wx.getLocation({
// type: 'wgs84', // gps定位 坐标系
type: 'gcj02', // 重点就是在这里,最好使用这种，对接百度小程序端地址解析
success: function(){},
fail: function(){}
})
const bmap = require("../../utils/bmap-wx.js"); // 引入bmap-wx文件
var BMap = new bmap.BMapWX({
ak: "你申请的小程序百度地图的ak"
})
BMap.regeocoding({
location: res.latitude + ',' + res.longitude, // 百度api 地址解析，使用的坐标点类型为 gcj02
success: function (res) {
console.log(res.originalData.result.sematic_description)
},
fail: function () {}
})
/**
* 判断经纬度是否超出中国境内
*/
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
var lat = "";
var lon = "";
var ee = 0.00669342162296594323;
var a = 6378245.0;
var pi = 3.14159265358979324;
if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
lat = latitude;
lon = longitude;
}
else {
var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var radLat = latitude / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
latitude = latitude + adjustLat;
longitude = longitude + adjustLon;
}
return { latitude: latitude, longitude: longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标:
*/
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var z = Math.sqrt(longitude * longitude + latitude * latitude) + 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
var theta = Math.atan2(latitude, longitude) + 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
var a_latitude = (z * Math.sin(theta) + 0.006);
var a_longitude = (z * Math.cos(theta) + 0.0065);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将百度坐标转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
var x = longitude - 0.0065;
var y = latitude - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
var a_latitude = z * Math.sin(theta);
var a_longitude = z * Math.cos(theta);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84:
*/
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
var threshold = 0.00001;
// The boundary
var minLat = latitude - 0.5;
var maxLat = latitude + 0.5;
var minLng = longitude - 0.5;
var maxLng = longitude + 0.5;
var delta = 1;
var maxIteration = 30;
while (true) {
var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat + maxLat) / 2, (minLng + maxLng) / 2);
delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) + Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
return { latitude: (minLat + maxLat) / 2, longitude: (minLng + maxLng) / 2 };
}
if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
minLat = (minLat + maxLat) / 2;
maxLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
else {
minLat = (minLat + maxLat) / 2;
minLng = (minLng + maxLng) / 2;
}
}
}
function isContains(point, p1, p2) {
return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}
function transformLatWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lat += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return lat;
}
function transformLonWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lon += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return lon;
}
module.exports = {
isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}
const utils = require("../../utils/WSCoordinate.js")
wx.getLocation({
// type: 'wgs84', // gps定位 坐标系
type: 'gcj02', // 重点就是在这里
success: function (res) {
// gcj02 转换成百度地图坐标，用于传给PC端 百度地图展示
const marker = utils.transformFromGCJToBaidu(res.latitude, res.longitude)
that.setData({
locationFlag: false,
map_latitude: marker.latitude,
map_longitude: marker.longitude
})
BMap.regeocoding({
location: res.latitude + ',' + res.longitude,
success: function (res) {
that.setData({
desLocation: res.originalData.result.sematic_description
})
},
fail: function () {
wx.showToast({
title: '请检查位置服务是否开启',
})
},
});
},
fail: function () {
console.log('fail:', '授权失败')
}
})
const bmap = require("../../lib/bmap-wx.js"); // 引入bmap-wx文件
const util = require('../../lib/WSCoordinate.js')
// 新建百度地图对象
var BMap = new bmap.BMapWX({
ak: "你的ak", // 你的ak
});
// 发起geocoding检索请求
BMap.geocoding({
address: address, // 输入详细地址
success: (data) => { // 获取的坐标为 gcj02坐标，并不是百度坐标，需要转换为百度坐标
const wxMarkerData = data.wxMarkerData[0]
// 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标
let resultMarker = util.transformFromGCJToBaidu( wxMarkerData.latitude, wxMarkerData.longitude)
// console.log(resultMarker, 'resultMarker')
this.setData({
latitude: resultMarker.latitude, // 纬度
longitude: resultMarker.longitude // 经度
})
},
fail: (error) => {
console.log('error:', error)
},
})
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_45748897/article/details/134668322
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