北邮22级信通院数电：Verilog-FPGA（12）第十二周实验（1）设计一个汽车尾灯自动控制系统

本文介绍: 设计一个汽车尾灯自动控制系统，要求根据汽车行驶状态自动控制汽车尾灯：直行：尾灯不亮；右转：右侧尾灯亮而且按秒闪烁，左侧尾灯不亮；左转：左侧尾灯亮而且按秒闪烁，右侧尾灯不亮；临时停车或者故障：两侧尾灯同时闪烁；注：用三色LED代码表左右汽车尾灯，用拨码开关控制汽车行驶状态没还可以考虑用七段数码管和单色LED显示汽车的状态。

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module car_system 
(
	input [3:0] sw,
	input clk,
	input rst_n,
	output reg [5:0] led
);

	wire clk_1HZ;
	divide #(.WIDTH(32),.N(12000000))divide_1
	(
		.clk(clk),
		.rst_n(rst_n),
		.clkout(clk_1HZ)
	);
	
	parameter [3:0]
	start = 4'b0000,
	forward = 4'b0000,
	turn_left = 4'b0001,
	turn_right = 4'b1000,
	temp_stop = 4'b1001,
	back = 4'b1111;
	
	reg [3:0]
	current_state,
	next_state;
	
	initial
		begin 
			current_state &lt;= 4'b0000;
			next_state &lt;= 4'b0000;
		end
	
	always @(posedge clk_1HZ or negedge rst_n)
		begin 
			if(~rst_n)
				begin current_state &lt;= start;end
			else
				begin current_state <= next_state;end
		end
	always @ (current_state or sw)
		begin 
			case(current_state)
				start: 
					case(sw)
						forward : next_state = forward;
						turn_left : next_state = turn_left;
						turn_right : next_state = turn_right;
						temp_stop : next_state = temp_stop;
						back : next_state = back;
						default : next_state = start;
					endcase
				forward : next_state = start;
				turn_left : next_state = start;
				turn_right : next_state = start;
				temp_stop : next_state = start;
				back : next_state = start;
			endcase
		end
	always @ (current_state)
		begin 
			led = 6'b111111;
			case (current_state)
				start : led = 6'b111111;
				forward :led = 6'b111111;
				turn_left : led = 6'b000111;
				turn_right : led = 6'b111000;
				temp_stop : led = 6'b000000;
				back : led = 6'b101101;
				default : led = 6'b111111;
			endcase
		end
endmodule

module divide (	clk,rst_n,clkout);
 
        input 	clk,rst_n;                       //输入信号，其中clk连接到FPGA的C1脚，频率为12MHz
        output	clkout;                          //输出信号，可以连接到LED观察分频的时钟
 
        //parameter是verilog里常数语句
	parameter	WIDTH	= 3;             //计数器的位数，计数的最大值为 2**WIDTH-1
	parameter	N	= 5;             //分频系数，请确保 N < 2**WIDTH-1，否则计数会溢出
 
	reg 	[WIDTH-1:0]	cnt_p,cnt_n;     //cnt_p为上升沿触发时的计数器，cnt_n为下降沿触发时的计数器
	reg			clk_p,clk_n;     //clk_p为上升沿触发时分频时钟，clk_n为下降沿触发时分频时钟
 
	//上升沿触发时计数器的控制
	always @ (posedge clk or negedge rst_n )         //posedge和negedge是verilog表示信号上升沿和下降沿
                                                         //当clk上升沿来临或者rst_n变低的时候执行一次always里的语句
		begin
			if(!rst_n)
				cnt_p<=0;
			else if (cnt_p==(N-1))
				cnt_p<=0;
			else cnt_p<=cnt_p+1;             //计数器一直计数，当计数到N-1的时候清零，这是一个模N的计数器
		end
 
         //上升沿触发的分频时钟输出,如果N为奇数得到的时钟占空比不是50%；如果N为偶数得到的时钟占空比为50%
         always @ (posedge clk or negedge rst_n)
		begin
			if(!rst_n)
				clk_p<=0;
			else if (cnt_p<(N&gt;&gt;1))          //N&gt;>1表示右移一位，相当于除以2去掉余数
				clk_p<=0;
			else 
				clk_p<=1;               //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟
		end
 
        //下降沿触发时计数器的控制        	
	always @ (negedge clk or negedge rst_n)
		begin
			if(!rst_n)
				cnt_n<=0;
			else if (cnt_n==(N-1))
				cnt_n<=0;
			else cnt_n<=cnt_n+1;
		end
 
        //下降沿触发的分频时钟输出，和clk_p相差半个时钟
	always @ (negedge clk)
		begin
			if(!rst_n)
				clk_n<=0;
			else if (cnt_n<(N>>1))  
				clk_n<=0;
			else 
				clk_n<=1;                //得到的分频时钟正周期比负周期多一个clk时钟
		end
 
        assign clkout = (N==1)?clk:(N[0])?(clk_p&amp;clk_n):clk_p;      //条件判断表达式
                                                                    //当N=1时，直接输出clk
                                                                    //当N为偶数也就是N的最低位为0，N（0）=0，输出clk_p
                                                                    //当N为奇数也就是N最低位为1，N（0）=1，输出clk_p&amp;clk_n。正周期多所以是相与
endmodule

实现效果
	拨码开关	效果显示
初始状态	0000	LED全不亮
直行	0000	LED全不亮
左转	0001	LED左三个亮灭交替
右转	1000	LED右三个亮灭交替
临时停车	1001	LED左三个&&右三个亮灭交替
倒车	1111	LED左一个&&右一个亮灭交替