本文介绍: 将parent->class->interfaces的一些信息添加ti->class->interfaces列表上面,ti->interfaces[i].typename对应type信息也添加到ti->class->interfaces列表最后最重要的就是调用parentclass_base_init进行初始化,最后调用自己ti->class_init进行初始化可以这么认为,guest所使用的物理内存,实际上是对应启动它的那个QEMU的虚拟内存的一部分第三部分5位表示设备号;

吹爆这篇博客,写得巨好

总览

QEMU能够为用户进程进行CPU仿真提供环境
一个QEMU进程提供一种环境启动一个虚拟机

KVM是在内核运行的,让QEMU启动虚拟机能直接在host的CPU上安全执行guest的代码作用负责虚拟机创建,虚拟内存分配,虚拟CPU

// 第一步获取到 KVM 句柄
kvmfd = open("/dev/kvm", O_RDWR);
// 第二步,创建虚拟机获取到虚拟机句柄
vmfd = ioctl(kvmfd, KVM_CREATE_VM, 0);
// 第三步,为虚拟机映射内存,还有其他的 PCI,信号处理初始化
ioctl(kvmfd, KVM_SET_USER_MEMORY_REGION, &mem);
// 第四步,将虚拟机镜像映射内存,相当于物理机的 boot 过程,把镜像映射到内存。
// 第五步,创建 vCPU,并为 vCPU 分配内存空间
ioctl(kvmfd, KVM_CREATE_VCPU, vcpuid);
vcpu->kvm_run_mmap_size = ioctl(kvm->dev_fd, KVM_GET_VCPU_MMAP_SIZE, 0);
// 第五步,创建 vCPU 个数线程运行虚拟机。
ioctl(kvm->vcpus->vcpu_fd, KVM_RUN, 0);
// 第六步线程进入循环,并捕获虚拟机退出原因,做相应的处理
for (;;) {
  ioctl(KVM_RUN)
  switch (exit_reason) {
      case KVM_EXIT_IO:  /* ... */
      case KVM_EXIT_HLT: /* ... */
  }
}
// 这里退出并不一定是虚拟机关机
// 虚拟机如果遇到 I/O 操作访问硬件设备,缺页中断等都会退出执行
// 退出执行可以理解为将 CPU 执行上下文返回到 Qemu

退出判断原因,可能由KVM执行也有可能由QEMU执行

内存

可以这么认为,guest所使用的物理内存,实际上是对应启动它的那个QEMU的虚拟内存的一部分。即该部分可能是对应gust的物理内存是从0开始的(guest视角

两层转换

  1. 从guest的虚拟地址转换到guest的物理地址
    相当于从页表得到物理地址
  2. 从guest的物理地址转换host的QEMU进程中的虚拟地址
    物理地址再加上guest对应host的QEMU进程中的虚拟地址中起始地址的就是对应的host虚拟地址

第一层转换。用pagemap页面映射文件转换

  1. 虚拟地址对应的pagemap中的偏移(此时为pagemap中第几个)乘8可得到在pagemap中的偏移(此时为pagemap中对应的地址

在这里插入图片描述

  1. 读取判断内容是否存在并且判断最高位是否1,为1则代表页面存在然后读取内容左移12位得到低52位(物理页的地址)再或上原虚拟地址的低12位的页内偏移就是guest的物理地址

用QEMU运行下列代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <inttypes.h>

#define PAGE_SHIFT  12
#define PAGE_SIZE   (1 << PAGE_SHIFT)
#define PFN_PRESENT (1ull << 63)
#define PFN_PFN     ((1ull << 55) - 1)

int fd;
// 获取页内偏移
uint32_t page_offset(uint32_t addr)
{
	// addr &amp; 0xfff
    return addr &amp; ((1 << PAGE_SHIFT) - 1);
}

uint64_t gva_to_gfn(void *addr)
{
    uint64_t pme, gfn;
    size_t offset;

    printf("pfn_item_offset : %pn", (uintptr_t)addr >> 9);
    offset = ((uintptr_t)addr >> 9) &amp; ~7;

    下面是网上其他人的代码,只是为了理解上面的代码
    //一开始除以 0x1000  (getpagesize=0x1000,4k对齐,而且本来低12位就是页内索引需要去掉),即除以2**12, 这就获取了页号了,
    //pagemap中一个地址64位,即8字节,也即sizeof(uint64_t),所以有了页号后,我们需要乘以8去找到对应的偏移从而获得对应的物理地址
    //最终  vir/2^12 * 8 = (vir / 2^9) &amp; ~7 
    //这跟上面的右移9正好对应,但是为什么要 &amp; ~7 ,因为你  vir >> 12 << 3 , 跟vir >> 9 是有区别的,vir >> 12 << 3低3位肯定是0,所以通过&amp; ~7将低3位置0
    // int page_size=getpagesize();
    // unsigned long vir_page_idx = vir/page_size;
    // unsigned long pfn_item_offset = vir_page_idx*sizeof(uint64_t);

    lseek(fd, offset, SEEK_SET);
    read(fd, &amp;pme, 8);
    // 确保页面存在——page is present.
    if (!(pme &amp; PFN_PRESENT)) //同时判断
        return -1;
    // physical frame number 
    gfn = pme &amp; PFN_PFN; //取低52位
    return gfn;
}

uint64_t gva_to_gpa(void *addr)
{
    uint64_t gfn = gva_to_gfn(addr);
    assert(gfn != -1);
    return (gfn << PAGE_SHIFT) | page_offset((uint64_t)addr);//合并
}

int main()
{
    uint8_t *ptr;
    uint64_t ptr_mem;
    
    fd = open("/proc/self/pagemap", O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    
    ptr = malloc(256);
    strcpy(ptr, "Where am I?");
    printf("%sn", ptr); //此时ptr是guest中虚拟地址
    ptr_mem = gva_to_gpa(ptr); //此时转换成了guest中物理地址
    printf("Your physical address is at 0x%"PRIx64"n", ptr_mem);

    getchar();
    return 0;
}

此时

 printf("Your physical address is at 0x%"PRIx64"n", ptr_mem);
 ptr_mem输出为0x68cf0010
 0x7fcddc000000  为guest的物理地址host视角下的起始地址
 0x7fcddc000000+0x68cf0010即对应where am I?

PCI设备

PCI是一个外部链接(Peripheral Component Interconnect标准,PCI设备就是符合这个标准的设备,且连接到PCI总线上。而PCI总线是CPU与外部设备沟通的桥梁

符合 PCI 总线标准的设备就被称为 PCI 设备
PCI 设备同时也分为主设备目标设备两种,主设备一次访问操作的发起者,而目标设备则是被访问者。

每个PCI设备对应备一个PCI配置空间(PCI Configuration Space),它记录了关于此设备的信息。PCI配置空间最大256个字节,其中前64字节都是预定义好的标准。

PCI配置空间前64个字节

在这里插入图片描述

对应源码

typedef struct {
   WORD   wBusNum;		// Bus No. input field
   WORD   wDeviceNum;		// Device No. input field
   WORD   wFunction;		// Function No. input field
   WORD   wVendorId;		// Vendor ID input field
   WORD   wDeviceId;		// Device ID input field
   WORD   wDeviceIndex; 	// Device Search No. input field
   WORD   wCommand;             // Command
   WORD   wClassId; 		// Class ID
   BYTE   byInterfaceId;        // Interface ID
   BYTE   byRevId;              // Revision ID
   BYTE   byCLS;                // Cache Line Size
   BYTE   byLatency;            // Latency Timer
   DWORD  dwBaseAddr[6];        // 6个Base Address Register为32位
   DWORD  dwCIS;
   WORD   wSubSystemVendorId;
   WORD   wSubSystemId;
   DWORD  dwRomBaseAddr;        // Extension ROM Base Address
   BYTE   byIntLine;            // Interrupt Line
   BYTE   byIntPin;             // Interrupt Pin 
   BYTE   byMaxLatency;         // Max Latency
   BYTE   byMinGrant;           // Min Grant
  } PCIDEV, *LPPCIDEV;

6个BAR,每个BAR记录了该设备映射的一段地址空间,有Memorry空间和IO空间

Memorry空间的BAR

在这里插入图片描述
第0位为0,表示该为Memorry空间
第1位为0表示32位地址,为1表示64位地址
第2为为0表示区间大小超过1M,为0表示不超过1M
第3位表示是否支持可预读取

IO空间的BAR

在这里插入图片描述第0位为1,表示该为IO空间

MMIO

内存映射io,和内存共享一个地址空间。可以和像读写内存一样读写内容
通过Memory 空间访问设备I/O的方式称为memory mapped I/O,即MMIO,这种情况下,CPU直接使用普通访存指令即可访问设备I/O。

PMIO

端口映射io,内存和io设备有各自独立的地址空间,cpu需要通过专门的指令才能去访问。在intel的微处理器中使用的指令是IN和OUT。

通过I/O 空间访问设备I/O的方式称为port mapped I/O,即PMIO,这种情况下CPU需要使用专门的I/O指令如IN/OUT访问I/O端口

Ispci

pci外设地址,形如0000:00:1f.1。第一个部分16位表示域;第二个部分8位表示总线编号第三部分5位表示设备号;最后一个部分3位表示功能号。
lspci 命令可以显示当前的pci设备

在这里插入图片描述

lspci -v可以显示当前的pci设备的详细信息,如mmio的地址,pmio的端口号
在这里插入图片描述

lspci -v -m -n -s 设备可以显示头部的一些信息
在这里插入图片描述

/sys/bus/pci/devices可以找到pci设备相关文件
在这里插入图片描述
/sys/devices/pci0000:00也可以找到pci设备的相关的文件
在这里插入图片描述
查看设备iddevice文件
cat /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/device
在这里插入图片描述

随便进入一个pci设备文件用ls查看
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
每个设备的目录resource0 对应MMIO空间。resource1 对应PMIO空间。(不是所有设备文件都有resource0或者resource1)
resource文件里面记录相关数据第一行就是MIMO的信息,从左到右是:起始地址、结束地址、标识位。第二行是PMIO

I/O 内存:/proc/iomem
I/O 端口:/proc/ioports
使用cat /proc/iomem可查看当前PCI设备的映射内存空间
使用cat /proc/ioports可查看当前PCI设备的映射端口空间

访问PCI设备配置空间中的Memory空间和IO空间

MMIO

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <termios.h>
#include <assert.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/io.h>

#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)

char* pci_device_name = "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:04.0/resource0";

unsigned char* mmio_base;

unsigned char* getMMIOBase(){
    
    int fd;
    if((fd = open(pci_device_name, O_RDWR | O_SYNC)) == -1) {
        perror("open pci device");
        exit(-1);
    }
    mmio_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);//根据resource0中的文件内容来分配Memory空间
    if(mmio_base == (void *) -1) {
        perror("mmap");
        exit(-1);
    }
    return mmio_base;
}

void mmio_write(uint64_t addr, uint64_t value)
{
    *((uint64_t*)(mmio_base + addr)) = value;
}

uint64_t mmio_read(uint64_t addr)
{
    return *((uint64_t*)(mmio_base + addr));
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    getMMIOBase();
    printf("mmio_base Resource0Base: %pn", mmio_base);

    mmio_write(144, val);
    mmio_read(144);
    
    return 0;
}

PMIO

需要权限才能访问端口
0x000-0x3ff端口可以用ioperm(from, num, turn_on)获得权限
比如ioperm(0x300,5,1); 获得 0x300 到 0x304 端口的访问权限
更高端口需要iopl(3)获得权限,这个可以获得范围所有端口权限
in,out系列函数如下,分别是写入/读取一个字节(b结尾),两个字节(w结尾),四个字节(l结尾)

#include <sys/io.h >

iopl(3); 
inb(port); 
inw(port); 
inl(port);

outb(val,port); 
outw(val,port); 
outl(val,port);

QQM(qemu object model

QEMU提供了一套面向对象编程模型——QOM,即QEMU Object Module,几乎所有的设备如CPU、内存、总线等都是利用这一面向对象模型实现的。
对象的初始化分为四步:

  1. 将 TypeInfo 注册 TypeImpl
  2. 实例化 ObjectClass
  3. 实例化 Object
  4. 添加 Property

ObjectClass: 是所有类对象基类,仅仅保存了一个整数 type
Object: 是所有对象基类Base Object , 第一个成员变量指向 ObjectClass指针
TypeInfo:是用户用来定义一个 Type工具型的数据结构
TypeImpl:对数据类型抽象数据结构,TypeInfo的属性与TypeImpl的属性对应。

简洁概要

将 TypeInfo 注册 TypeImpl:

1、首先__attribute__((constructor))的修饰让type_init在main之前执行,type_init的参数是XXX_register_types函数指针,将函数指针传递到ModuleEntry的init函数指针,最后就是将这个ModuleEntry插入到ModuleTypeList
2、main函数中的module_call_init(MODULE_INIT_QOM);调用了MODULE_INIT_QOM类型的ModuleTypeList中的所有ModuleEntry中的init()函数,也就是第一步type_init的第一个参数XXX_register_types函数指针
3、那就下了就是XXX_register_types函数的操作了,就是创建TypeImpl的哈希

ObjectClass的初始化:

调用链main->select_machine->object_class_get_list->object_class_foreach->object_class_foreach_tramp->type_initialize

将parent->class->interfaces的一些信息添加到ti->class->interfaces列表上面,ti->interfaces[i].typename对应的type的信息也添加到ti->class->interfaces列表,最后最重要的就是调用parent的class_base_init进行初始化,最后调用自己ti->class_init进行初始化。

实例化 Instance(Object)

调用链qemu_opts_foreach->device_init_func->qdev_device_add->object_new->object_new_with_type

object_new_with_type函数里面初始化了Object的一些成员,并通过object_init_with_type函数调用ti->instance_init函数(有parent就会先递归调用object_init_with_type,再调用自身的ti->instance_init函数),而最后就是通过object_post_init_with_type函数差不多,只不过先调用自身的ti->instance_post_init,再递归调用parent的ti->instance_post_init

准备自己mini版QEMU吧,不然实在迷糊

原文地址:https://blog.csdn.net/llovewuzhengzi/article/details/134742868

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