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一,准备数据集

1.1 挑选照片

1.2 做标注

二,下载YoloV7

三,划分数据集

四,模型训练

4.1 创建yaml文件

4.2 修改默认参数

4.3 开始训练

五,训练模型遇到的问题

5.1 UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode type 0xaf in position 525: illegal multibyte sequence

5.2  subprocess.Called processError: Command ‘git tag’ returned non-zero exit status 128

六,测试

七,解决标签中文显示问题


一,准备数据

1.1 挑选照片

  公主做的是缺陷检测方向没有好办法,只能靠人眼,公主试过用阈值分割法来挑选,但是!如果阈值分割法能准确分离缺陷,就不用用yolo了不是?特别是灰度相近,而且每张照片灰度都不同,背景缺陷灰度对比度很接近,比如上图中的硌伤~特别是背景有噪声时候下图阈值分割法就直接躺平了~                                      

       没办法,从4T的数据里挑出来,挑的公主眼睛都要瞎了~~~

1.2 做标注

  公主用的labelImg,大部分yolo标注都用这个,也是很主流的标注工具安装方法见公主另一篇博客。那篇博客标注方法没写全,在这里详细介绍一下:

  (1)修改默认标签。公主先只做了一种缺陷,缺陷名称为“硌伤”,因此只写了一种class。在labelImg安装文件夹中的data/predefined_classes里面修改class

  (2)创建images文件夹labels文件夹可以放在任意文件夹下。将挑选出的照片放到images文件夹中。

  (3)在cmdcdlabelImg文件夹下,运行python labelImg命令打开labelImg页面。或者直接在pycharm的Terminal中打开也行,公主是直接用pycharm的Terminal来运行的。

      (4)在主页面打开标注文件,进行标注

  labelImg如上图所示

  labels的格式如下

二,下载YoloV7

  下载地址

  下载之后的目录结构是这样的:

三,划分数据

  由于公主是一股脑将所有图像放到一起了,由于工业生产的特殊性,临近时间产生的缺陷相似,因此需要随机图像分为训练集,验证集及测试集。

  在yolov7-main文件夹创建data.py, 并在datasets文件夹下创建defect文件夹,目录结构如下红框画出的文件是下面代码运行完后自动生成的。  

  公主在这篇博客代码基础上修改了一下,同时生成yolov7需要目录文件,代码如下

# 将图片和标注数据按比例切分为 训练集和测试import shutil
import random
import os

# 原始路径
image_original_path = "./mydata/images/"
label_original_path = "./mydata/label/"

cur_path = os.getcwd()

# 训练路径
train_image_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/images/train/")
train_label_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/labels/train/")

# 验证集路径
val_image_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/images/val/")
val_label_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/labels/val/")

# 测试集路径
test_image_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/images/test/")
test_label_path = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/labels/test/")

# 训练集目录
list_train = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/train.txt")
list_val = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/val.txt")
list_test = os.path.join(cur_path, "datasets/defect/test.txt")

train_percent = 0.6
val_percent = 0.2
test_percent = 0.2


def del_file(path):
    for i in os.listdir(path):
        file_data = path + "\" + i
        os.remove(file_data)


def mkdir():
    if not os.path.exists(train_image_path):
        os.makedirs(train_image_path)
    else:
        del_file(train_image_path)
    if not os.path.exists(train_label_path):
        os.makedirs(train_label_path)
    else:
        del_file(train_label_path)

    if not os.path.exists(val_image_path):
        os.makedirs(val_image_path)
    else:
        del_file(val_image_path)
    if not os.path.exists(val_label_path):
        os.makedirs(val_label_path)
    else:
        del_file(val_label_path)

    if not os.path.exists(test_image_path):
        os.makedirs(test_image_path)
    else:
        del_file(test_image_path)
    if not os.path.exists(test_label_path):
        os.makedirs(test_label_path)
    else:
        del_file(test_label_path)


def clearfile():
    if os.path.exists(list_train):
        os.remove(list_train)
    if os.path.exists(list_val):
        os.remove(list_val)
    if os.path.exists(list_test):
        os.remove(list_test)


def main():
    mkdir()
    clearfile()

    file_train = open(list_train, 'w')
    file_val = open(list_val, 'w')
    file_test = open(list_test, 'w')

    total_txt = os.listdir(label_original_path)
    num_txt = len(total_txt)
    list_all_txt = range(num_txt)

    num_train = int(num_txt * train_percent)
    num_val = int(num_txt * val_percent)
    num_test = num_txt - num_train - num_val

    train = random.sample(list_all_txt, num_train)
    # train从list_all_txt取出num_train个元素
    # 所以list_all_txt列表只剩下了这些元素
    val_test = [i for i in list_all_txt if not i in train]
    # 再从val_test取出num_val个元素,val_test剩下的元素就是test
    val = random.sample(val_test, num_val)

    print("训练集数目:{}, 验证数目:{}, 测试数目:{}".format(len(train), len(val), len(val_test) - len(val)))
    for i in list_all_txt:
        name = total_txt[i][:-4]

        srcImage = image_original_path + name + '.bmp'
        srcLabel = label_original_path + name + ".txt"

        if i in train:
            dst_train_Image = train_image_path + name + '.bmp'
            dst_train_Label = train_label_path + name + '.txt'
            shutil.copyfile(srcImage, dst_train_Image)
            shutil.copyfile(srcLabel, dst_train_Label)
            file_train.write(dst_train_Image + 'n')
        elif i in val:
            dst_val_Image = val_image_path + name + '.bmp'
            dst_val_Label = val_label_path + name + '.txt'
            shutil.copyfile(srcImage, dst_val_Image)
            shutil.copyfile(srcLabel, dst_val_Label)
            file_val.write(dst_val_Image + 'n')
        else:
            dst_test_Image = test_image_path + name + '.bmp'
            dst_test_Label = test_label_path + name + '.txt'
            shutil.copyfile(srcImage, dst_test_Image)
            shutil.copyfile(srcLabel, dst_test_Label)
            file_test.write(dst_test_Image + 'n')

    file_train.close()
    file_val.close()
    file_test.close()


if __name__ == "__main__":
    main()

至此,数据集彻底准备完毕!

  CUDA的安装我是参考这篇博客

四,模型训练

4.1 创建yaml文件

   在data文件夹中创建新的yaml文件,本例中缺陷为硌痕(公主不知道硌痕怎么翻译,长得像气泡,就翻译成了bubble >_<)。把coco.yaml文件复制过来,根据自己的要求修改

4.2 修改默认参数

  修改train.py中的默认参数,根据自己的情况修改,参数代表的意思可以参考这篇博客,讲的非常详细。

   公主只改了这三个,

4.3 开始训练

  由于默认参数已经修改了,训练时直接运行命令

        即可

      训练时:

 训练完毕会提示

   最后一轮迭代权重文件放在runstrainexp6weightslast.pt中,最好的权重文件放在runstrainexp6weightsbext.pt中。

五,训练模型遇到的问题

5.1 UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can’t decode type 0xaf in position 525: illegal multibyte sequence

        查了下原因pythonwin10系统打开文件时默认编码方式冲突导致:python默认的是gbk,而win10默认的是utf-8,所以只要改一下python打开文件时,默认的编码就行。(PS:开始公主用的官网默认的 —batchsize 32,然后GPU out of memory了,改成16,还是out of memory最后含泪改成8.截上图的时候还没到out of memory那一步,因此–batchsize还是32)

5.2  subprocess.Called processError: Command ‘git tagreturned nonzero exit status 128

  主要原因是因为request请求访问github被墙,解决方案就是手动下载所需的yolov7.pt权重文件,地址https://github.com/WongKinYiu/yolov7。下载之后放在主目录下,然后还要把train.py中的权重yolo7.pt改为yolov7.pt,

六,测试

   在datasetsdefect中新建一个文件夹testImages。运行detect.py   

 在runsdefectexp2中打开文件查看

  哎呦,标的很准,可是,由于标签是中文显示乱码“?????”怎么办呢?

七,解决标签中文显示问题

  为啥显示乱码呢?查了下资料,原来是opencvcv2.putText()不支持中文。只能重写plots.py里的plot_one_box()函数,根据这篇博客的介绍。将plot_one_box重写如下

def plot_one_box(x, img, color=None, label=None, line_thickness=3):
    # Plots one bounding box on image img
    tl = line_thickness or round(0.002 * (img.shape[0] + img.shape[1]) / 2) + 1  # line/font thickness
    color = color or [random.randint(0, 255) for _ in range(3)]
    c1, c2 = (int(x[0]), int(x[1])), (int(x[2]), int(x[3]))
    cv2.rectangle(img, c1, c2, color, thickness=tl, lineType=cv2.LINE_AA)
    if label:
        tf = max(tl - 1, 1)  # font thickness
        t_size = cv2.getTextSize(label, 0, fontScale=tl / 3, thickness=tf)[0]
        font_size = t_size[1]
        font = ImageFont.truetype(r"D:YOLOV7yolov7-mainFontsimsun.ttc", font_size, encoding="utf-8")
        t_size = font.getsize(label)
        c2 = c1[0] + t_size[0], c1[1] - t_size[1]
        cv2.rectangle(img, c1, c2, color, -1, cv2.LINE_AA)  # filled
        img = Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB))
        draw = ImageDraw.Draw(img)
        draw.text((c1[0], c2[1]), label, (0, 0, 0), font=font)
        # cv2.putText(img, label, (c1[0], c1[1] - 2), 0, tl / 3, [225, 255, 255], thickness=tf, lineType=cv2.LINE_AA)        
        return cv2.cvtColor(np.array(img), cv2.COLOR_RGB2BGR)

 为了保证多个标签时能都保存下来

  detect.py文件,plot_one_box(xyxy, im0, ….) 修改为 im0 = plot_one_box(xyxy, im0, …)

        plots.py文件,plot_one_box(box, mosaic,…) 修改为 mosaic = plot_one_box(box, mosaic,…)

最后得到结果: 

完美!!!!!

小插曲:在修改中文标签的时候,想用matplotlib.pyplot.imshow()来打印图片,无奈老是不显示。查了很久才发现matplotlib.get_backendagg,而agg支持GUI画图。但在terminal运行print(matplotlib.get_backend())明明是QtAgg.后来又在程序打印,仍然是agg。抓狂了很久后才发现,在plots.py中作者写了这句:

 太坑了!!!手动改成matplotlib.use(‘Qt5Agg‘),原码是matplotlib.use(‘Agg‘)。

PS:本文Yolov7训练自己的数据集(超详细) – 玻璃公主 – 博客园一摸一样,都是公主的博客>_<

原文地址:https://blog.csdn.net/qing2019/article/details/127054577

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