4G模块（EC600N）通过MQTT连接华为云

本文介绍: 最近在做宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过 stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。

一、前言

一、前言

最近在做一个小项目——宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过 stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。

这篇文章是4G模块连接华为云，之前我写过一篇WIFI模块连接华为云的文章，链接如下，讲解的更加详细，重复的部分我就不写了。

esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云_esp mqtt 透传_洲洲不是州州的博客-CSDN博客

做这个项目的时候，让我联想到了以前在网上看到别人做的——基于4G模块取快递的小车，可以实现在家操控小车超远距离控制小车，其实只要解决了4G模块的通信问题，好像我也可以复现试一试，后面有时间了我再做一个这个项目。

这里我有个疑问？刚开始我尝试过，在这个4G模块可以插上流量卡和SIM电话卡进行与基站的通信，我用的这个4G模块好像不能发送短信？很奇怪，为什么现在有的4G模块既可以进行4G网络通信也可以发送短信，我看了一下这个模块手册，我这个模块好像只能进行网络通信。有明白的读者可以帮我解答一下。

因为这篇文章重点是解决4G模块连接华为云的问题，什么GPS通信、蓝牙模块什么的我这里就不写了，反正都是串口通信很简单，没必要浪费时间写这些，这里着重讲一下我调试4G模块的过程。

由于是4G模块，肯定需要访问公网，不像我前面写的一篇文章中esp8266 WIFI模块既可以连接公网又可以连接私有网络（在同一个局域网下面），因为以前我在使用WIFI模块时，经常在同一个局域网下面，用网络调试助手就能查看接收到的数据。所以刚开始，我尝试将底层数据通过4G模块上传到公网ip上，然后又去下载花生壳，尝试进行内网穿透，虽然后面也调试成功了，但是太麻烦了。刚开始没想起来还有各种各样云平台，简直是太方便了。

最终将数据上传到云端之后，想着能在手机端APP上实时发送和接收来自云端的信息，准备在微信小程序里或者APP上查看数据，奈何博主不会Jav a 程序，不会自己做界面，还是太菜了，唉，所以就放弃了做APP界面的想法。

二、EC600N模块使用

模块支持透传模式和非透传模式。下面对两种模式分别进行说明。

1．透传模式

在透传模式下，
AT
指令失效，用户给模块发
AT
指令或数据模块都会识别成数据

发给公网服务器。模块收到公网服务器的数据后自动将数据转发给用户。发送“+++”即可退出透传

模式。

2．非透传模式

非透传模式又称
AT
指令模式，在非透传模式下，
AT
指令有效，用户给模块发

的所有数据模块都会当做
AT
指令处理。用户需要发送数据给公网服务器时，必须先发送数据发送指令，发送完成后等收到正确返回消息才能发送数据，数据发送结束后模块将继续工作在 AT
指令模式。模块收到公网服务器的数据后会将数据直接转发给用户或者给用户发送提示信息，等待用户使用 AT 指令读取模块收到的服务器发送过来的数据。

本次文章我采用的是：STM32+4G+非透传模式+华为云

注意：

1、核心板只能与公网服务器进行通信

2、建议先使用网络调试助手连接公网服务器，确保服务器与客户端数据交互正常

3、华为云的MQTT使用教程：

MQTT使用指导_设备接入 IoTDA_开发指南_设备侧开发_使用MQTT Demo接入_华为云 (huaweicloud.com)

三、具体连接步骤

1、初始化 检测

握手测试  正常返回:OK
AT

查询信号质量    正常返回:+CSQ:2-30,99  OK
AT+CSQ

检测SIM卡是否插入   正常返回:+CPIN: READY  OK
AT+CPIN?

查询网络的注册状态    正常返回: +CREG: 1,1  OK
AT+CREG?

查询网络附着状态    正常返回: +CGATT: 1  OK
AT+CGATT?

查询模块IMEI
AT+GSN

查询卡号ICCID
AT+QCCID

2、打开MQTT客户端网络

当上一步初始化检测通过后，然后注册好华为云之后，4G模块就可以连接云平台了。

具体命令如下：

格式：
AT+QMTOPEN=0,"自己的云地址",接入端口号

示例：
AT+QMTOPEN=0,"5asddf42f3ad.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883
这里的1883表示是MQTT

要查询自己的地址可以参考如下：

3、创建 产品

4、创建 模型

当注册好产品后，就创建该产品的模型，在模型里面添加服务，每个服务下面新增属性，这个属性就是后面我们上传的数据了，后面我们上传数据时格式，要根据这个属性格式来。

5、注册 设备

上一步模型创建成功后，就可以注册自己实际设备了

6、连接客户端到MQTT服务器

这一步特别容易出现连接不成功的现象，博主在自己连接过程中，因为各种原因导致连接失败，这时候需要检查自己云平台是否在运行状态，还需要仔细检查连接命令参数是否有误。

上一步注册设备完成后，进入设备查看MQTT连接的参数

具体命令如下：

格式：
AT+QMTCONN=0,"ClientId","Username","Password"

示例：
AT+QMTCONN=0,"65681c99e585c81787ad402c1_ec600n_device_0_0_2023112512","67856c99e585c81787ad402c1_ec600n_device","855262821333124bf520f4674ae18d4dd2709239dddfda27c60e12c71725d90f"

7、发布 主题 消息

这一步可以参考我之前写过的这篇文章：esp8266WiFi模块通过MQTT连接华为云_esp mqtt 透传_洲洲不是州州的博客-CSDN博客

具体命令如下：

格式：
AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/设备ID/sys/properties/report"
示例：
AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/6561c99e585c81787ad402c1_ec600n_device/sys/properties/report"

如果返回 “&g t;” ,就可以开始发送我们自己的数据了。

8、发送消息

这里消息格式的json格式的，这个是我们之前创建设备时自己选择的。

具体命令如下：

格式：
{"services": [{"service_id": "之前创建的服务名称","properties": {"服务的属性1": 57,"服务的属性2": 60},"event_time":"20211112T120000Z"}]}

示例：
{"services": [{"service_id": "Data","properties": {"value1": 57,"value2": 60},"event_time":"20211112T120000Z"}]}