Linux的消息队列是一种在进程间传递消息的数据结构。它允许一个进程将一条消息放入队列，而其他进程可以从队列中取出并处理消息。消息队列在实现进程间通信(IPC)方面非常有用。
IPC对象
IPC(InterProcess Communication) 对象是活动在内核级别的一种进程间通信的工具。IPC对象可以是消息队列、信号量或共享存储器中的任意一种类型。IPC对象通过标识符来引用和访问，这个标识符是一个非负整数，它唯一的标识了一个IPC对象。在Linux系统中，IPC对象的标识符被声明为整数，所以可能存在的最大标识符为65535。IPC对象删除或创建时相应的标识符的值会不断增加到最大的值，归零循环分配使用。如果用户需要使用IPC对象进行进程之间的通信，首先必须要为IPC对象申请对应资源（key值、ID号）。例如使用消息队列来通信，那么就必须为消息队列申请key值与ID号。
查看IPC对象。
| 选项 | 功能 |
|---|---|
| –a | 查看全部IPC对象信息 |
| –m | 查看共享内存 |
| -q | 查看消息队列 |
| –s | 查看信号量集 |
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(char* filename, int id);
返回值：
消息队列
消息队列（Message Queue）是一种进程间通信或同一进程的不同线程间通信方式，软件的贮列用来处理一系列的输入，通常是来自用户。消息队列提供了异步的通信协议，每一个贮列中的纪录包含详细说明的数据，包含发生的时间，输入设备的种类，以及特定的输入参数。消息队列中的消息是先进先出（FIFO）的数据结构，也就是说，最先进入队列的消息将会最先被取出。每个消息队列都有一个最大长度，一旦达到最大长度，后续的入队操作将会失败。
消息队列是在消息的传输过程中保存消息的容器。它允许应用程序通过发送和接收消息来进行通信，这些消息按照它们到达的顺序存储在队列中。消息队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递，如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。
消息队列在分布式系统中扮演着重要的角色，它们允许不同的应用程序或不同的组件之间进行通信和协作。通过使用消息队列，应用程序可以解耦和异步处理数据流，从而提高系统的可靠性和性能。
消息队列是：
消息结构
struct msgbuf
{
long msgtype; // 消息的类型， 长整型变量
char mtext[1]; // 消息的内容，字符串数组
}
消息队列通信的步骤
msgget()
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int flags);
参数说明：
返回值：
msgsnd()
函数原型：
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf* msgp, size_t size, int flag);
参数说明：
返回值：
- 调用成功，返回
0 - 调用失败，返回
-1
msgrcv()
函数原型：
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf* msgp, size_t size, long type, int flag);
参数说明：
返回值：
msgctl()
函数原型：
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds* buf);
参数说明：
返回值：
- 调用成功，返回
0 - 调用失败，返回
-1
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_63432403/article/details/134757702
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