投影矩阵推导
参照games101课程，这里只列举一些信息备忘。
正交投影推导结果如下
备注
一般情况下，透视投影我们使用的是下面的矩阵，因为视锥体的r、l、t、b信息一般不好拿到
这个第三行三列和三行四列和上面一样，一行一列和二行二列不一样，怎么来的?
这里推导一下
首先aspect是横高比，aspect = r / t，一般也等于渲染窗口的横宽比，比如webgl中就是拿div的width/height计算
r = aspect * t（公式一）
还有tan(fovy/2) = t/n（公式二）这里fovy指的是y方向锥体的边和垂直视线的夹角
根据公式一和公式二可以得到
最终的结果
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_22849251/article/details/134752183
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