FPGA 之Micro Blaze的串口中断实验
我们在使用 MicroBlaze 进行嵌入式系统设计的时候，通常会用到 AXI Uartlite IP 核与外部设备通信。AXI UART IP 核实现了 RS-232 通讯协议，并使得大家可以设置串口通信相关的波特率、奇偶校验位、停止位和数据位等参数。
AXI UART Lite IP 核具有以下特点：
对通过 axi4-lite 接口接收的字符执行并行到串行转换，并对从串行外围设备接收的字符执行串行到并行转换。
发送和接收 8、7、6 或 5 位字符，有一个停止位，并支持奇数、偶数或无奇偶位的配置。AXI UART Lite可以独立传输和接收数据。
对 通过 axi4-lite 接口接收的字符 执行 并转串 再把 对 外围设备接收的字符执行 串 转 并
AXI Interface（AXI 接口）：该模块实现了用于寄存器访问和数据传输的 AXI4-LITE 从接口。
UART Lite Registers（UART Lite 寄存器模块）：此模块包括内存映射寄存器。它由一个控制寄存器、
一个状态寄存器和一对发射/接收 FIFO 组成，两个 FIFO 都有 16 个字符的深度。当接收 FIFO 变为非空或当
发送 FIFO 变为空时，生成上升沿敏感的中断。此中断可以通过使用中断启用/禁用信号来屏蔽。
UART Control（UART 控制模块）：该模块包括 Rx Control（接收控制）、Tx Control（发送控制）、
BRG (Baud Rate Generator)和 Interrupt Control（中断控制）四个模块。
AXI UART IP 核提供了 AXI4-Lite 接口，我们可以通过 AXI4-Lite 接口读取状态寄存器或配置 UART Control 模块（复位收发 FIFO、启用中断）。当 AXI UART 接收到上位机发送的数据后，Rx Control 模块根据 BRG 模块产生的波特率将串行的数据转化成并行数据，写入接收 FIFO，然后处理器通过 AXI4-Lite 接口读出接收 FIFO 中的数据；处理器中的数据也可以通过 AXI4-Lite 接口写入发送 FIFO，然后经 Tx Control根据 BRG 模块产生的波特率将并行数据转化为串行数据发送出去。
实验任务 ： 是根据 AXI UART IP 核产生的中断信号，完成串口数据的收发。
因为只是对 UART进行 中断插入 所以我们只需要添加 1个 中断 即可
#include "xil_exception.h"
#include "xdebug.h"
#include "xparameters.h"
#include "xintc.h"
#include "xuartlite.h"
#include "xuartlite_l.h"
#define UART_DEVICE_ID XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID //串口器件 ID
#define UART_INTR_ID XPAR_INTC_0_UARTLITE_0_VEC_ID //串口中断 ID
#define INTC_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID //中断控制器 ID
#define RX_NOEMPTY XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA // 接收 FIFO 非空
static XIntc Intc; //中断控制器实例
static XUartLite Uart; //串口实例
void uart_handler(void *CallbackRef);
int main(void){
//初始化串口设备
XUartLite_Initialize(&Uart , UART_DEVICE_ID);
//初始化中断控制器
XIntc_Initialize(&Intc, INTC_ID);
//关联处理函数
XIntc_Connect(&Intc, UART_INTR_ID,(XInterruptHandler)uart_handler,&Uart);
//使能串口
XUartLite_EnableInterrupt(&Uart);
//打开中断控制器
XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);
//使能中断控制器
XIntc_Enable(&Intc,UART_INTR_ID);
//设置并打开中断异常处理功能
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler , &Intc);
Xil_ExceptionEnable();
while(1);
}
void uart_handler(void *CallbackRef)//中断处理函数
{
u8 Read_data;
u32 isr_status;
XUartLite *InstancePtr= (XUartLite *)CallbackRef;
//读取状态寄存器
isr_status = XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_STATUS_REG_OFFSET);
if(isr_status & RX_NOEMPTY){ //接收 FIFO 中有数据
//读取数据
Read_data=XUartLite_ReadReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_RX_FIFO_OFFSET);
//发送数据
XUartLite_WriteReg(InstancePtr->RegBaseAddress ,
XUL_TX_FIFO_OFFSET, Read_data);
}
}
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_50965981/article/details/134733356
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