本文介绍: 要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。注意： 将替换为正在使用的ROS2版本的名称，我的ros2 的版本是humble。启动成功，默认端口 9090。
要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装：
更新过可忽略
sudo apt-get update
安装命令
sudo apt–get install ros—rosbridge-suite
sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket
原文地址:https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/134590704
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