本文介绍: 要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。注意： 将替换为正在使用的ROS2版本的名称，我的ros2 的版本是humble。启动成功，默认端口 9090。
要启动ROS2中的rosbridge，需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装：
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安装命令
sudo apt–get install ros—rosbridge-suite
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