当前位置： 首页互联网正文 本文介绍: 首先，使用最小二乘拟合平面；然后，根据拟合平面的法向量与XOY平面的方向向量计算旋转参数。 目录 一、算法原理 二、代码实现 1、绕原点对齐 2、绕质心对齐 三、结果展示 1、绕原点对齐 2、绕质心对齐 四、测试数据 本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 首先，使用最小二乘拟合平面；具体原理见： 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134538402 本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。 如若转载，请注明出处：http://www.7code.cn/show_3654.html 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系代码007邮箱：suwngjj01@126.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！ 主题授权提示：请在后台主题设置-主题授权-激活主题的正版授权，授权购买：RiTheme官网显示所有内容声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。对齐平面拟合 代码007普通 打赏 收藏 海报 链接
