本文介绍: 顾名思义,ROA算法考虑一个骑手群体,他们相互协作以使团队获得胜利。其中算法将一个团队分为四个小组,分别记为绕行手、跟随手、超车手和冲刺手(原文中叫做攻击者,但我认为在这里叫做冲刺手更好)。尽管车手遵循预先确定策略,但达到目标的主要因素通过正确操纵方向盘、齿轮、加速器和制动器。对于每一个时刻,骑手都会通过调整这些参数来改变他们朝向目标位置,并遵循基于当前功率的预定义策略,所以该算法涉及了很多参数。本案例数据一共2000组,其中1900组用于训练,100组用于测试

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