本文介绍: 顾名思义，ROA算法考虑了一个骑手群体，他们相互协作以使团队获得胜利。其中算法将一个团队均分为四个小组，分别记为绕行手、跟随手、超车手和冲刺手(原文中叫做攻击者，但我认为在这里叫做冲刺手更好)。尽管车手遵循预先确定的策略，但达到目标的主要因素是通过正确操纵方向盘、齿轮、加速器和制动器。对于每一个时刻，骑手都会通过调整这些参数来改变他们朝向目标的位置，并遵循基于当前成功率的预定义策略，所以该算法涉及了很多参数。本案例数据一共2000组，其中1900组用于训练，100组用于测试。
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