STM32使用多路PWM注意事项

本文介绍: 这是使用Cub eMX自动产生的代码，使用TIM2产生了PA0,PA1,PA2,PA3这4路PWM，可以看到里面Puls e是共同使用了一个 sCon fi gOC,如果是需要动态调整Pulse，就需要特别注意。如果是用来产生呼吸灯，就会把这4个PWM都打乱，我觉得，最好是定义4个不同的sCo n g i gOC。

这是使用CubeMX自动产生的代码，使用TIM2产生了PA0,PA1,PA2,PA3这4路PWM，可以看到里面Pulse是共同使用了一个 sCo nf i gOC,如果是需要动态调整Pulse，就需要特别注意。

如果是用来产生呼吸灯，就会把这4个PWM都打乱，我觉得，最好是定义4个不同的sCo n g i gOC

  sConfigOC.Pulse = 1500;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amp;htim2, &amp;sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse = 2000;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amp;htim2, &amp;sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.Pulse = 2500;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amp;htim2, &amp;sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }