本文介绍: 实时操作系统RTOS的优点不必多说了,但是对于一些简单业务需求移植一个操作系统显得非常麻烦,并且占用系统资源,此时就可以考虑利用SysTick裸机实现任务调度单片机裸机实现任务调度的优点有。3、程序架构清晰、模块化

RTOS vs 裸机多任务调度

实时操作系统RTOS的优点不必多说了,但是对于一些简单业务需求移植一个操作系统显得非常麻烦,并且占用系统资源,此时就可以考虑利用SysTick裸机实现任务调度

单片机裸机实现多任务调度的优点有

1、代码量小
2、移植简单
3、程序架构清晰、模块化

示例代码

方法不止一种,原理都是借助定时器实现多个任务之间轮转示例代码如下

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