【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-同时开启多个摄像头-基础测试（2）】

本文介绍: 最近同事问了一个问题，如何同时开启多个摄像头，自己之前也不了解，于是上网查了一下，决心自己做个实验来尝试下。对于单个摄像头使用，自己之前有文章可以看下。【在英伟达 nvidia的jetson–orin–nx上使用调试摄像头–初步调试USB摄像头与Ca m er a Co nn.#0/#1接口-基础测试】在Linux下，有很多工具可以使用，可以同时打开多个摄像头。

1、概述

最近同事问了一个问题，如何同时开启多个摄像头，自己之前也不了解，于是上网查了一下，决心自己做个实验来尝试下。

对于单个摄像头使用，自己之前有文章可以看下。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】

2、实验 环境

初次了解，这里使用提供软硬件信息吧。
硬件信息：Je t son Or in nx
软件版本：Linux ubuntu 5.10.120-t e g ra #1 SMP PREEMPT Tue Aug 1 12:32:50 PDT 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux (注意因为重新刷机，版本有点改变)
在这里插入图片描述

其它硬件：USB摄像头，CSI的摄像头，和CSI排线。

3、先前确认

对于单个摄像头使用，自己之前有文章可以看下。
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用调试摄像头-初步调试USB摄像头与Camera Conn.#0/#1接口-基础测试】
如果想同时调试多个摄像头，至少先确认每个摄像头是可以打开的，这里使之前文章，对于初学者最好先确认下，以证明连接和摄像头没有问题。否则开始很容易打不开。

（1）USB摄像头，先确认可以单独打开

本次在jetson–o r in–nx 使用摄像头连接如下，和jetson ori n nx 板子是一家买的。

我这里只是给个参照，请各位根据自己需求购买相关摄像头。

物品链接：创乐博树莓派 jetson 免驱USB 摄像头视觉云台 AI 人脸识别视觉对焦距离可调 USB摄像头
在这里插入图片描述

一般来说，只要是usb接口的摄像头，大部分都是驱动都是在的，直接使用 ch ee s e 工具都能直接打开，当然这部保证全部，目前接触几款都是可以的。

（2）CSI摄像头，首先确认单独打开

这种摄像头，就是使用在这上面的，我们需要看下载板的图，如下，就是Camera conn.#0 [j20]和Camera conn.#1 [j21]。
这个图是出自“jetson ori n nano developer kit…”文档，可以去英伟达官网搜索。
在这里插入图片描述
如下，其中一个是，我自己的套件里带的摄像头。

物品链接:https://item.jd.com/10069364522103.html

另一个是后买的摄像头,也是同一家，当时就是怕装上不好使。
在这里插入图片描述

物品链接：https://item.jd.com/10020835077458.html

4、自我总结

（1）工具的选择和使用方式

在Li nux下，有很多工具可以使用，可以同时打开多个摄像头。
目前在网上搜到一些工具简单罗列如下：

ffmpeg
v4l-utils
Ope nCV
GSt reame r

每个工具各样特点吧，有想法的可以去详细了解下，目前用过OpenCV，它一般比较适合开发。
而本期我们只是同时多开摄像头设备

对于USB摄像头，所使用工具是 ffmpeg。
对于CSI摄像头，所使用工具是 GStreamer。

ffmpeg 这个工具还能做剪辑等工作，暂时就先不细说了。

（2）相关工具与指令

确认相关使用工具后，那么就是使用相关使用工具，调用相关指令，在上网上查的适合，发现有些指令是无法成功的，会报一些错误，对于新手而言，还是有点难得，除非认准了这个工具，否则不细细研究每个错误。

5、实验 过程

如下图,就是本次设备了，需要先连接后摄像头和线，USB摄像头直接插在usb口上，csi排线接在接口上。
在这里插入图片描述

（1）usb摄像头测试 过程

1、实验 过程

建议先只链接一个USB摄像头，这样也不乱，一个个验证比较好。
开机后，打开终端，先送搜以下，看看摄像头在不在，是否被系统识别了。如下，因为自己已经熟悉了，所以都插上了。
使用命令查看摄像头。

ls /dev/vid*ce

在这里插入图片描述

之后,USB摄像头其实测试也是非常简单的，打开终端直接输入。

cheese

在这里插入图片描述

2、实验初效

一般没有什么问题的话，会直接出图的。
我这里还是不想本人出镜，就拿个本子挡住了。
在这里插入图片描述

3、加入多个摄像头&安装 软件

我们手动插入多个USB摄像头，然后在终端中安装软件，具体命令如下。

  476  ls /dev/video*
  477  cheese
  478  sudo apt-get install ffmpeg
  479  sudo apt update
  480  history

（1）安装软件截图
在这里插入图片描述

（2）历史命令截图
在这里插入图片描述

4、开启多个USB摄像头

如下使用命令，在新的终端中，一个一个，注意每次开一个新摄像头，都需要开一个终端。

ffplay -f v4l2 /dev/video0
ffplay -f v4l2 /dev/video1

（1）我们先看下有多少个设备在线

wjl-linux@ubuntu:~$ ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video2  /dev/video4  /dev/video6
/dev/video1  /dev/video3  /dev/video5  /dev/video7

在这里插入图片描述
（2）新开终端，使用命令尝试

ffplay -f v4l2 /dev/video0

最终新开了三个终端，并不是所有摄像头都可以使用，会报错，错误如下。
在这里插入图片描述

最后打开了三个终端。
在这里插入图片描述

（2）CSI摄像头测试 过程

csi 相对复杂点，并且不能直接使用c he ese工具。并且在调试过程中，还遇到了问题。

1、实验 过程

建议先只链接一个CSI摄像头，这样也不乱，一个个验证比较好。
开机后，打开终端，先送搜以下，看看摄像头在不在，是否被系统识别了。如下，因为自己已经熟悉了，所以都插上了。
使用命令查看摄像头。

ls /dev/vid*ce

在这里插入图片描述
之后，打开终端，输入如下指令。
这个指令是自己尝试成功了的。

DISPLAY=:1.0 nvgstcapture-1.0

当时商家给到指令是

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0

不管如何尝试，系统都会报错，其实也没有刷系统，但就是不行，后来自己没办法，加上排线烧了，按照商家建议，将摄像头发回验证，后刷系统，还是不行，自己尝试尝试后，才弄通，所以在报如下问题时，建议两条命令都尝试下。
在这里插入图片描述

以下指令是根据商家（就是买套件 jetson orin nx 商家售后）说明，也有相关教程。
链接：Jetson Orin NX CLB套件客户资料
 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1axRaDMaezUEm3h6_OHEf6w
提取码：wjl5

2、实验 结果

如上所示，使用如下指令后，可以正常调用摄像头了。
我这里还是不想本人出镜，就拿个本子挡住了。
在这里插入图片描述

（3）CSI摄像头相关工具安装

sudo apt-get install GStreamer

在这里插入图片描述

（3）CSI摄像头多个摄像头打开

命令如下：

gst-launch-1.0 
nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=640, height=480, format=NV12, framerate=30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink 
nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=640, height=480, format=NV12, framerate=30/1" ! nvvidconv ! xvimagesink