ps -aux
查看，如果有 gzserver Tool 相关的任务，使用 kill -9 杀死它。
wind 29190 111 1.7 3773948 215616 ? SLl 16:44 5:37 gzserver Tool
则
kill -9 29190
Serial port closed!
在虚拟机–可移动设备里选择连接PX4飞机，如果已经连接，可以尝试断开重连。
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/134754558
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