本文介绍: 电磁波是一种波动形式的能量,具有特定的频率和波长,可以传播在真空和大多数介质中,包括空气、水和固体物质等。蓝桥官方给了LORA的实现参考代码我们需要做的是将上述SPI线路配置好,然后编写接口函数,让官方给的LORA功能能与SPI线路连接起来,最终能达到使用的目的。SPI是Serial Peripheral Interface的缩写,是一种同步串行通信接口协议用于数字集成电路之间进行通信。LORA发送的是电磁波,在真空中也能通信具有一定的穿透性,传播范围在数十公里不等。

理论:

LoRa(长距离低功耗无线射频)是利用无线电频谱中的电磁波进行通信的一种技术。它使用无线电频段中的射频信号传输数据电磁波是一种波动形式的能量,具有特定的频率和波长,可以传播在真空和大多数介质中,包括空气、水和固体物质等。LoRa技术利用电磁波射频范围内进行通信,使得设备可以进行远距离低功耗数据传输

在这里插入图片描述
其中PA4是控制数据传输开始与结束引脚低电平有效

LORA发送的是电磁波,在真空中也能通信,具有一定的穿透性,传播范围在数十公里不等

SPI是Serial Peripheral Interface的缩写,是一种同步串行通信接口协议用于在数字集成电路之间进行通信。SPI协议允许多个设备通过共享一组数据线进行通信,其中一个设备作为主设备,其他设备作为从设备。SPI协议常用连接微控制器传感器存储器和其他外围设备

蓝桥官方给了LORA的实现参考代码我们需要做的是将上述SPI线路配置好,然后编写接口函数,让官方给的LORA功能能与SPI线路连接起来,最终能达到使用的目的

CubMx配置

在这里插入图片描述
配置全双工即能边接收数据发送数据

在这里插入图片描述
PA4配置输出模式,因为需要它控制引脚低电平控制数据传输接收停止

Keil配置

Function:

#include "Function.h"
#include "i2c.h"
#include "oled.h"
#include "gpio.h"
#include "spi.h"

void OLED_Write(unsigned char type, unsigned char data){
	unsigned char Write_Data[2];
	Write_Data[0] = type;
	Write_Data[1] = data;
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, 0x78, Write_Data, 2, 0xff);
}

void Function_OLedEnable(unsigned char ms){
	HAL_GPIO_WritePin(OLED_POWER_GPIO_Port, OLED_POWER_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(ms);
	OLED_Init();
}

unsigned char SPI_WriteRead(unsigned char address, unsigned char data){
	unsigned char TxData[2], RxData[2];
	
	TxData[0] = address;
	TxData[1] = data;
	
	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 片选,传输开始
	
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, TxData, RxData, sizeof(TxData), 0xff); // 传输与接受功能在一起
	
	HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET); // 关闭电源表示传输结束
	
	return RxData[1]; // 获取接受数据
}
#ifndef __FUNCTION__
#define __FUNCTION__

void OLED_Write(unsigned char type, unsigned char data);
void Function_OLedEnable(unsigned char ms);
unsigned char SPI_WriteRead(unsigned char address, unsigned char data);
#endif

main:

发送端即实验板A板

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "Function.h"
#include "oled.h"
#include "lora.h"

 
void SystemClock_Config(void);
 
int main(void)
{
	unsigned char TX[] = {'m', 'r', 6, 8, 8};
 
  HAL_Init();

 
  SystemClock_Config();

 
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C3_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Function_OLedEnable(50);
	LORA_Init(); // 初始化传输
 
  while (1)
  {
 
    OLED_ShowNumber(0, 0, 1234, 4, 16);
		LORA_Tx(TX, sizeof(TX));
		OLED_ShowString(0, 2, "SendVictory", 16);
 
  }
 
}

 
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

 
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLLDIV_2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C3;
  PeriphClkInit.I2c3ClockSelection = RCC_I2C3CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

 
 
void Error_Handler(void)
{
 
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
 
}

接收端实验板B板:

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "Function.h"
#include "oled.h"
#include "lora.h"

 
void SystemClock_Config(void);
 
int main(void)
{
	unsigned char Rec[5];
 
  HAL_Init();

 
  SystemClock_Config();

 
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C3_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Function_OLedEnable(50);
	LORA_Init(); // 初始化传输
 
  while (1)
  {
 
    OLED_ShowNumber(0, 0, 1234, 4, 16);
		LORA_Rx(Rec);
	  OLED_ShowChar(0, 2, Rec[0], 16);
		OLED_ShowChar(8, 2, Rec[1], 16);
		OLED_ShowNumber(16, 2, Rec[2], 1, 16);
		OLED_ShowNumber(24, 2, Rec[3], 1, 16);
		OLED_ShowNumber(32, 2, Rec[4], 1, 16);
 
  }
 
}

 
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

 
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

 
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLLDIV_2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C3;
  PeriphClkInit.I2c3ClockSelection = RCC_I2C3CLKSOURCE_PCLK1;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

 
 
void Error_Handler(void)
{
 
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
 
}

效果

在这里插入图片描述

原文地址:https://blog.csdn.net/xyint/article/details/134757796

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