本文介绍: 导读本文将主要介绍BEV+Transformer端到端感知建模技术高德各项业务中的应用,如高精地图中地面要素(包含线要素和地面标识自动化上的具体方案及其演化过程。该方案使用BEV+Transformer技术实现采集车上不同传感器包含激光相机)所得数据空间时间层面上信息融合,以及对采集道路上各地面要素的感知建模。这些技术手段很好地服务地图中地面要素的产线需求,为高德地图提高地图…

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