0 专栏介绍
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🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 差速模型定义
差速轮式移动机器人是一种机器人平台，其运动控制基于两个或多个并行但独立驱动的轮子。这些轮子通常
原文地址:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/132384439
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