增强和虚拟现实技术有助于提高汽车、航空航天、工业生产等各个领域的工人生产力。尽管这些应用程序的上下文通常相当具体，但其中许多用例的某些方面是通用的。
在本文中，我们将具体探讨基于LP-RESEARCH的LPVR操作系统的 Varjo头戴式显示器的姿态跟踪主题。
VR/AR 操作系统的组件
在典型的VR/AR设置中，您会发现三个主要子系统，如图所示。
通过我们的 LPVR 操作系统，我们将 VR/AR 系统的这三个构建块连接起来，使它们彼此无缝通信，同时为用户提供简单、统一的界面。
根据具体的使用案例，用户可能会选择不同类型的硬件来构建 VR/AR 设置。
因此，LPVR 提供了广泛的接口选项，以适应不同制造商的系统。
LPVR
LPVR 以不同的方式运行，我们可以将终端应用程序分为两类：
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LPVR-CAD – 静态 AR/VR 设置，多个用户在一个或多个联合跟踪空间中进行操作和协作。这些跟踪卷可以位于不同的位置。
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LPVR-DUO –位于车辆或运动平台上的 AR/VR 系统：此类系统有特殊要求，特别是在跟踪方面。例如，如果您想要跟踪汽车内的头显，显示固定在汽车框架上的虚拟驾驶舱，以及固定在全球坐标系上的虚拟外部世界，则可以在世界中定位汽车并引用 HMD需要在车架上进行局部安装。
我们为现代汽车公司在其位于韩国南阳的研发中心创建了一个大型的基于位置的虚拟现实装置。该系统用于展示、修改和修改原型和生产就绪的汽车设计。
该应用程序使用光学由外向内跟踪和 LP-RESEARCH 的 LPVR-CAD 解决方案来跟踪最多 20 名佩戴头戴式显示器的用户。虽然 LPVR 允许混合使用不同的头显类型在相同的跟踪体积中运行，但 Varjo头显提供了最出色的性能，可以以高分辨率和详细信息检查物体。
除了 HMD 之外，用户还携带手持控制器，可在近 400 平方米的空间内跟踪总共 40 多个物体。
现代设计中心的 Varjo XR-3 附有光学标记。图片来源：现代
通过使用 LPVR-CAD 将头显内置惯性测量单元的数据与光学跟踪系统的信息相结合，可以实现响应能力。
光学系统使用 36 个红外摄像机来跟踪连接到 HMD 和手持控制器的 160 个标记。通过使用 LP-RESEARCH 的传感器融合算法，可以实现每个用户 HMD 的完美平滑且不间断的位置和方向数据。
根据头显的类型，用户可以佩戴背包式 PC，无线连接到主机，或者使用超长电缆直接连接到跟踪体积之外的渲染 PC。
未来，我们计划通过使用无线 HMD 简化设备来提高可访问性和可用性。
为此，提高无线互联网的速度和稳定性至关重要，我们计划通过引入 5G 来解决这个问题。
此外，LP RESEARCH 的技术对于虚拟空间内的多用户位置共享至关重要。”
– SungMook Kang，现代汽车公司可视化专家
想象一下……玩马里奥车，你的双手紧握方向盘，而你正身处新东京的赛道上。当你在前面奔跑时，未来派建筑不断飞驰而过，漂入长弯，将竞争对手甩在身后。
现在想象一下你不再在客厅里，而是坐在一辆真正的赛车里，在空荡荡的停车场里嗡嗡作响。您不再用自己的眼睛透过挡风玻璃观看，而是佩戴 Varjo HMD。在车外看到的是一个虚拟世界，那就是新东京。
通过 Varjo XR-3 头显看到的视图。图片来源：CUPRA
当汽车在停车场行驶时，您就进入了虚拟世界。当您在汽车驾驶舱内移动头部时，系统会准确跟踪您头部的运动。
我们与挪威公司Breach VR一起为汽车公司CUPRA实施了这一体验。
CUPRA 不断将车辆技术推向未来，努力为客户提供新颖的驾驶体验。
Urbam Rebel 机舱内的 Varjo XR-3，图片来源：Fonk 杂志
车辆和车内 Varjo 头显的跟踪是通过 LP-RESEARCH 的汽车跟踪系统 LPVR-DUO 实现的。由于头显的陀螺仪传感器会记录汽车和车内用户的叠加运动数据，因此需要专门的传感系统和算法来将两者分开。
一系列卓越技术的成果是带来引人入胜的身临其境的未来驾驶体验。Varjo 等出色的可视化设备、LPVR 最先进的跟踪、BreachVR 的 3D 软件和设计以及最后但并非最不重要的令人难以置信的 CUPRA 赛车相结合，为您带来令人兴奋的骑行体验，您将非常享受，而且永远不会忘记。
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