C++上位软件通过Snap7开源库访问西门子S7-200/合信M226ES数据块的方法

本文介绍: 上一篇文章中介绍了Snap7访问西门子S7-1200/S7-1500 DB块的方法，对于S7-200PLC是没有数据块访问的。S7-200PLC中Snap7只能通过访问MB块，VB块的方法进行和PLC之间的Snap7通信和数据交换。手头没有S7-200PLC故通过合信CTMC M226ES运动控制器进行测试，M226ES支持S7主站和从站协议。S7作为主站，S7-1200做为从站的通信也已经过测试。

上一篇文章中介绍了Snap7访问西门子S7-1200/S7-1500 DB块的方法，对于S7-200PLC是没有数据块访问的。S7-200PLC中Snap7只能通过访问MB块，VB块的方法进行和PLC之间的Snap7通信和数据交换。手头没有S7-200PLC故通过合信CTMC M226ES运动控制器进行测试，M226ES支持S7主站和从站协议。S7作为主站，S7-1200做为从站的通信也已经过测试。

40点总线运动控制型CPU，支持16个EtherCAT总线轴，支持8/10路*200KH运控输出，24DI/16DO晶体管漏型输出，200KB+48KB+48KB程序空间/64KB数据空间，24VDC电源，2个PP和自由通讯口可切换，1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET)，支持CAN、RS485和模拟量扩展板；支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件；支持C语言编程；支持Trace追踪功能；支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能；支持多轴多路直线/圆弧插补、连续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能；支持PLCopen标准指令库。

MagicWorksPLC支持梯形图编程、STL语言编程、C语言编程。详细的资料建议大家到合信官网进行学习。


#include <iostream>
#include"snap7.h"
#include <ctime> 

using namespace std;

unsigned char Snap7Rcv[100];
unsigned char Snap7RcvM226Es[100];
TS7Client* mClient;
void mSnap7GetDataFromS71200Db()
{
    mClient = new TS7Client;
    mClient->ConnectTo("192.168.2.202", 0, 1);
    mClient->DBRead(9,0,100,&Snap7Rcv);
    delete mClient;
}

void mSnap7GetDataFromM226EsMbBlock()
{
    mClient = new TS7Client;
    mClient->ConnectTo("192.168.2.201", 0,0);
    mClient->MBRead(500,100, &Snap7RcvM226Es);
    delete mClient;
}
void  Delay(int time)
{
    clock_t now = clock();
    while (clock() - now < time);
}
int main()
{
    while (true)
    {
        mSnap7GetDataFromS71200Db();
        mSnap7GetDataFromM226EsMbBlock();
        Delay(1000);
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            cout << "mSnap7GetDataFromS71200Db-Snap7DB.Snap7Byte" << "[" << i << "]" << "="  << (int)Snap7Rcv[i] << endl;
            cout << "mSnap7GetDataFromS71200Db-Snap7MB.MB" << "[" << 500 + i << "]" << "=" << (int)Snap7RcvM226Es[i] << endl;
        }
    }
   
}