AGV 在运行时候需要根据预设地标点来执行指令，在需要 AGV 在路径线上位置执行某个指令时候，则需要在这个点设置 命令地标点，AGV 通过读取不同地标点编号信息，来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器，目前，主流的寻址传 感器主要分两类，一类为磁地标传感器，一类为射频地标传感器。
RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S为后者，属于射频地标传感器（高频），如下为AGV小车实际运行图。
1、RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S尺寸图
1.1、CNS-RFID-01 尺寸图
1.2、CNS-RFID-1S 尺寸图
2、读取条件
3、安装注意事项
以下图形内用 CNS-RFID-1S 做图示，CNS-RFID-01可参展如下说明安装。
3.1、RFID标签与RFID传感器最佳安装高度为30-40MM（使用标签为 CNS-CRFID-01 标签为例，不同RFID标签，读距具有不一样）
3.2、多张RFID标签不易过近。
RFID传感器本身不具备同时读取多张 RFID 标签的功能，标签过近会导致读取数据错误。
3.3、RFID传感器和 RFID 标签中间不能有金属材料阻挡。
金属隔档，将屏蔽RFID传感器信号，无法与RFID标签取得信号。
3.4、RFID 传感器天线附近不能有金属材料靠近
金属材料太近会吸收RFID的射频信号，从会导致 RFID 传感器信号受到干扰，影响读卡性能。
3.5、对于金属表面必须要使用抗金属标签
具体型号请查看 RFID 目录
3.6、RFID传感器安装间距需要大于10CM以上
3.7、 读取条件检测范围（AGV小车运动速度需要小于3.5m/s）
4、状态提示
5、 CNS-RFID-01/1S 引出线
规格如下
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原文地址:https://blog.csdn.net/Alex88389516/article/details/135400598
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