DC-MOTOR直流电机的simulink建模与性能仿真

本文介绍: 使用simulink建立一个DC电机模型，然后通过matlab调用该模型进行仿真，仿真结束之后，simulink的仿真输出结果通过matlab来显示。直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备。它的基本工作原理基于洛伦兹力和法拉第电磁感应定律。在直流电机中，一个电流携带导体在磁场中会受到力的作用，从而产生旋转运动。直流电机基于通电流的导体在磁场中会受力的原理工作。具体来说，当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则，导体将受到逆时针方向的力矩作用。

1.课题概述

............................................................ 
Amplitude = 240; %电枢电压输入240V 
amplitude = 150; %励磁绕组输入150V  
%仿真模拟
tsim      = 2; %仿真时间
[t,x,y]   = sim('tops',tsim); 
%转速wm (rad/s) 
Speeds    = y(:,2);  
%电枢电流ia (A) 
Ia        = y(:,3);   
%励磁电流if (A)  
If        = y(:,4);   
%电磁转矩Te (N.m)  
Te        = y(:,5);    
 
figure
subplot (311)
plot(t,Speeds,'b','linewidth',2)
xlabel('时间 (s)')
ylabel('转速 wm (rad/s)')
grid on
legend('转速 wm (rad/s)')

subplot (312)
plot(t,Ia,'b','linewidth',2)
grid on
hold on;
plot(t,If,'r','linewidth',2)
xlabel('时间 (s)')  
ylabel('电流 (A)')  
legend('电枢电流 I_a (A)','励磁电流 I_f (A)')  

subplot (313)
plot(t,Te,'b','linewidth',2)
xlabel('时间 (s)')
ylabel('电磁转矩 Te (N.m)')
grid on
legend('电磁转矩 Te (N.m)')
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