智能悬架，要「变天」了

上周，随着蔚来汽车在国内市场正式亮相新一代集成式液压主动悬架系统，背后的技术合作方—ClearMotion备受关注。此前，蔚来资本曾参与该公司的投资。

按照计划，蔚来全新一代旗舰车型ET9将在2025年上市，首发搭载的天行智能底盘系统就包括了这套集成式液压全主动悬架，每个减振器高度集成独立电动液压泵，实现比空气悬架超60倍的车身调节速度。

迄今为止，ClearMotion已融资3.5亿美元，这家公司创立于美国波士顿，按照与蔚来汽车签订的定点合同，这套系统的生命周期交付量预计将达到75万辆。这套系统包含主动悬架产品和道路感知软件两部分。

其中，主动悬架的核心是Activalve，一个以软件为中心的电液装置，用于监测、处理和响应路况。每个Activalve由三个协同工作的组件组成。

就在今年8月，ClearMotion（科力梦行）首座生产工厂在江苏省常熟市开工建设，预计将于2024年底开始在全球范围内交付产品。

公开数据显示，ClearMotion常熟工厂将是一个集批量生产、样件制造、软硬件综合测试和产品质量分析于一体的多功能生产中心，包括7,000余平方米的生产区域和2,000平方米的研发区域，设计产能为每年150万套。

作为智能底盘的初创公司，ClearMotion在创立之初的目标，非常明确：消除道路上常见的颠簸，超级平滑的自动驾驶汽车可能成为人们可以专心工作或看电影而不会晕车的第三空间。

而在该公司创始人看来，智能底盘的最终目标就是为用户提供不可思议的“魔毯之旅”，实现车身与路面的完全隔离。同时，也可以解决晕车问题（大脑的中枢系统没有对即将到来的位移做出预判导致）。

尤其是对于高阶智能驾驶而言，车身的垂直运动控制对于实现L3和L4的最终目标至关重要。目前，行业的趋势非常明确：底盘全线控化，包括线控制动、转向和悬架（也是通常所说的XYZ运动控制）。

此外，在商业模式方面，除了前装业务，基于对路线的实时感知，该公司还车辆获取的道路问题（比如，路面坑洼）通过车联网反馈给路政主管部门，提供道路资产管理解决方案和服务。

目前，CM1是ClearMotion自主研发并获得专利保护的高带宽主动悬架技术，能有效减少车内晃动对驾乘体验的影响，可将不必要的振动减少75%。

同时，RoadMotion是作为一个端到端的云API和边缘SDK解决方案，将传感器数据众包，生成精确的路面高清地图，使用专有的道路纹路技术定位车辆，并向车辆系统提供预测结构化数据。

按照该公司的说法，与近年来在乘用车市场风生水起的空气悬架不同，主动悬架系统的动态调整可以实现即时响应，这意味着，可以与车身传感器实现更好的协同融合，尤其是智驾系统。

ClearMotion将自家的这套系统定位为：软件定义底盘。这也是代表了后续整车在感知、执行和控制层面的多域融合的主流趋势。

比如，对于AEB及紧急变道辅助来说，车辆存在偏航的倾向。系统可以通过修改不同弹簧减震部分的参数，控制偏航率和抓地力，从而可以优化刹车和转向性能。

除了底盘的调整，这套系统也可以与信息娱乐系统集成，为车主和乘客提供身临其境的车内体验。比如，正在规模化上车的车载游戏，在体感交互方面，这套系统可以提供更好的体验交互。

有意思的是，ClearMotion的底层技术，来自于收购。

2010年前后，作为全球主要的品牌音响方案提供商，Bose推出了一套名为Bose Ride的卡车座椅调节系统，其中包括主动悬架系统（代号为Project Sound），并基于不同的控制算法，进行主动抵消道路干扰的座椅调节。

这套技术，起源于Bose公司创始人阿玛尔·博斯博士(Amar Bose)的扬声器电磁驱动装置能否复制到悬架系统的设想。

比如，扬声器能够发出声音是因为电流产生出磁场，然后与下方的磁铁通过磁性原理产生出推力，从而推动振动膜产生出声音。线性电磁电机本质也是如此，通过电流来制造磁场产生出推力。

同时，当时，空气悬架兼顾不了舒适与运动操控，传统液压悬架里面的液体流动惯性使得液压系统响应较慢，线性电机+功率放大器+控制算法成为这套主动悬架系统的关键。

在Bose Ride的这套卡车自调节座椅系统上，精密传感器检测车身的上下运动。同时，基于Bose的专有算法计算如何调整座椅，底座中的线性电磁电机用于抵消颠簸。

此后，在一项针对卡车司机的调查中，有97%的司机表示，这套系统显著减轻了驾驶不适。不过，彼时，这套系统的成本以及重量问题，导致无法得到前装市场的大规模量产要求。

在融资1亿美元后，2017年，ClearMotion通过收购Bose的这项技术，着手开发适用于乘用车市场的主动悬架系统。起初，Bose的目标是对运动操控感要求较高的高端豪华市场，而ClearMotion的目标更进一步，普及大众市场。

谈及未来的市场前景，该公司创始人表示，随着自动驾驶时代的到来，以乘客为中心的体验升级将是趋势之一。从A点到B点的过程，未来的想象空间巨大，但前提是如何优化车辆的运动控制系统。

而作为ClearMotion的技术合作方之一，汽车制动和悬架系统技术供应商京西重工集团此前官宣，在减震技术、液压马达/泵控制等领域双方正在合作。同时，为ClearMotion生产供应主动悬架配件。

在高工智能汽车研究院看来，智能悬架还有极大的优化和提升空间。尽管短期内，国内市场依然会倾向于相对成熟的空气悬架+CDC组合，但已经有越来越多的厂商寻求突破。

比如，今年4月，比亚迪发布的全栈自研云辇智能车身控制系统，也有一款搭载智能液压悬架的云辇-P，通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀，实现车身控制的动态调节。

数据显示，云辇-P集成了机械、液压、电动三大技术，悬架调节行程可达200mm，系统举升力可达5吨。同时，四轮联动功能为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，最大轮差高达620mm。

而这些参数性能，是目前空气悬架+CDC无法达到的能力。此外，云辇-P提供多挡高度调节和三级刚度调节，其中二级刚度应对快速过弯或加减速，提升支撑性（这也是目前空气悬架侧向支撑的弱项）。

目前，这套系统已经搭载于仰望U8。相比云辇-A的空气悬挂，云辇-P升举能力更强。同时，液压减振器的响应速度更快，并可三级刚度调节，拥有更强的抗冲击能力。

此外，系统可根据摄像头、雷达等收集的路面信息，通过四轮联动模块、姿态控制模块、云辇智算中心的计算和联动，对悬挂阻尼进行实时调节。

同时，定位更高的云辇-X，则有可能搭载“电磁”悬挂，通过电磁马达和功率放大器取代传统悬挂（比如，螺旋弹簧、油气弹簧）系统，从而能够满足超级跑车在极限速度下的响应速度。

目前来看，比亚迪推出的四款产品：云辇-C（普通CDC）、云辇-A（空气悬架）、云辇-P（液压主动悬架）和云辇-X（电磁悬架），或将重新定义智能底盘赛道的价值链分配。

一级市场投资评级：

基于乘用车智能悬架技术架构、产品路线组合多元化以及后续市场需求变化等因素，调整空气悬架赛道的投资评级为：谨慎。

高工智能汽车研究院基于对智能网联产业链核心软硬件赛道的持续数据跟踪、行业调研及趋势评估，对外发布一级市场项目投资评级（主要分为：悲观、观望、谨慎、乐观）。

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