Sentinel（哨兵）保证了redis的高可用性，一个Sentinel或多个Sentinel组成的系统监视多个主从服务器，当主服务器下线时，自动将一个从服务器升级为主服务器。
sentinel的主要功能
- 集群监控：负责监控redis master和slave进程是否正常工作
- 消息通知：如果某个redis实例有故障，那么哨兵负责发送消息给管理员
- 故障转移：如果master node挂掉了，会自动转移到slave node上
- 配置中心：提供可靠的master地址，如果故障转移发生了，通知client客户端新的master地址
Sentinel启动时
- 初始化服务器
- 使用sentinel专用代码
- 初始化sentinel状态
- 初始化sentinel状态的master属性（master属性记录了所有被监视的主服务器信息）
- 创建连向主服务器的网络连接（一个是命令连接，一个是订阅连接）
获取主服务器的信息：sentinel会以每10s一次的频率通过命令连接来向被监视的主服务器发送info命令，并通过命令的回复来获得主服务器的当前信息，对其实例结构进行更新。会创建从服务器的实例结构并保存到所属主服务器的实例结构的slaves字典中
获取从服务器的信息：sentinel也会创建到从服务器的命令连接和订阅连接，创建命令连接后以每10s一次的频率通过命令连接来向从服务器发送info命令，并通过命令的回复来获得从服务器的信息，对其实例结构进行更新
Sentinel为主服务器创建的实例结构中的sentinels字典保存了除Sentinel本身之外，所有同样监视这个主服务器的其他Sentinel的资料。
Sentinel通过频道信息发现新的sentinel时，会建立命令连接
检查主观下线状态
sentinel默认以每秒一次向所有与它建立了命令连接的实例（主从服务器，其他sentinel）发送ping命令，通过回复判断是否在线
检查客观下线状态
sentinel将一个主服务器判断为主观下线后，向其他监视该服务器的sentinel询问，如果认为该服务器下线的sentinel数量足够多，将判断为客观下线，对主服务器执行故障转移操作
一个主服务器被判断为客观下线后，将从监视这个主服务器的sentinel中选择一个领头sentinel执行故障转移操作
故障转移
将下线主服务器的从服务器中选出一个作为新主服务器，其他从服务器改为复制新的主服务器，已下线的主服务器也改为复制新的主服务器。
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